YASKAWA articulated robot - GP25

English

ไทย

YASKAWA articulated robot - GP25

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - GP25

YASKAWA		Articulated robot - GP25
Structure		Vertically Articulated
Degree of freedom		6
Payload	Wrist part	25 kg
Payload	U-arm²⁾	12 kg
Repeatability³⁾		0.02 mm
Range of Motion	S-Axis (tuming)	-180° - + 180° (wall-mounted way: -30° - +30°)
	L-Axis (lower arm)	-105° - + 155°
	U-Axis (upper arm)	-86° - + 160°
	R-Axis (wrist roll)	-200° - +200°
	B-Axis (wrist pitch / yaw)	-150° - +150°
	T-Axis (wrist twist)	-455° - +455°
Maximum Speed	S-Axis	3.67 rad/s, 210°/s
	L-Axis	3.67 rad/s, 210°/s
	U-Axis	4.63 rad/s, 265°/s
	R-Axis	7.33rad/s, 420°/s
	B-Axis	7.33rad/s, 420°/s
	T-Axis	15.44 rad/s, 885°/s
Allowable Moment⁵⁾	R-Axis	52 N•m (5.3 kgf•m)
	B-Axis	52 N•m (5.3 kgf•m)
	T-Axis	32 N•m (3.3 kgf•m)
Allowable Inertia⁵⁾ (GD²/4)	R-Axis	2.3 kgf•m²
	B-Axis	2.3 kgf•m²
	T-Axis	1.2 kgf•m²
Approx Mass		250 kg
Protective enclosure		Body: IP54 \| Wrist part: IP67
Mounting method⁴⁾		Floor-, wall-, tilt-, ceiling-mounted
Power Capacity		2.0 kVA
Applicable controller⁶⁾	YRC 1000	ERBR-1000-06VXH25-[ ] * [ ]: Depends on the specification.
Noise⁷⁾		71 dB or less

SI units are used in this table. However, gravitational unit is used in ()
The load applied on the U-arm will very depanding on the load mass of the wrist part. For details, refer to chapter 7-1-1 "Allowable load".
Conformed to ISO9283.
For the tilt-, and the wall-mounted ways, S-axis has the limited operating range. For details, refer to chapter 3.3.1 "S-Axis Operating Range".
Refer to fig 6-1 "Allowable wrist load" for details on the allowable mement and the allowable inertia.
The last digit of the type number differs depending on the specification. Refer to "YRC 1000 INSTRUCTIONS (RE-CTO-A221)", "YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)", YRC1000 supplementary instructions, and YRC micro supplementary instructions.
Conformed to equivalent continuous A-weighted sound pressure level measured on accordance woth ISO11201(EN31201)
- Measurement is carried out when the maximum load is mounted to the manipulator and operated in the maximum speed.
- Measurement is carried out
  - between 1.2 m and 1.5 m above the ground.
  - 400 mm away from the P-point maximum envelope.

Dimensions | Articulated robot - GP25

Features | Articulated robot - GP25

Support the weight of the gripper not more than 25 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1730 mm and the vertical reach distance can be as far as 3089 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

YASKAWA articulated robot - GP25

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - GP25

YASKAWA		Articulated robot - GP25
โครงสร้าง		ข้อต่อในแนวตั้ง
ระดับความอิสระ		6
น้ำหนักบรรทุก	ข้อมือ	25 kg
น้ำหนักบรรทุก	U-arm²⁾	12 kg
การทำซ้ำ³⁾		0.02 mm
ระยะการเคลื่อนไหว	S-Axis (tuming)	-180° - + 180° (บนกำแพง: -30° - +30°)
	L-Axis (lower arm)	-105° - + 155°
	U-Axis (upper arm)	-86° - + 160°
	R-Axis (wrist roll)	-200° - +200°
	B-Axis (wrist pitch / yaw)	-150° - +150°
	T-Axis (wrist twist)	-455° - +455°
ความเร็วสูงสุด	S-Axis	3.67 rad/s, 210°/s
	L-Axis	3.67 rad/s, 210°/s
	U-Axis	4.63 rad/s, 265°/s
	R-Axis	7.33 rad/s, 420°/s
	B-Axis	7.33 rad/s, 420°/s
	T-Axis	15.44 rad/s, 885 °/s
Allowable Moment⁵⁾	R-Axis	52 N•m (5.3 kgf•m)
	B-Axis	52 N•m (5.3 kgf•m)
	T-Axis	32 N•m (3.3 kgf•m)
Allowable Inertia⁵⁾ (GD²/4)	R-Axis	2.3 kgf•m²
	B-Axis	2.3 kgf•m²
	T-Axis	1.2 kgf•m²
น้ำหนักประมาณ		250 kg
การป้องกัน		Body: IP54 \| Wrist part: IP67
รูปแบบการติดตั้ง⁴⁾		ติดตั้งบนพื้น, ผนังเอียง, เพดาน
ความจุไฟฟ้า		2.0 kVA
การควบคุมการใช้งาน⁶⁾	YRC 1000	ERBR-1000-06VXH25-[ ] * [ ]: Depends on the specification.
ระดับเสียงรบกวน⁷⁾		71 dB or less

ตารางนี้ใช้หน่วย SI อย่างไรก็ตามหน่วยความโน้มถ่วงถูกใช้ใน ()
น้ำหนักบรรทุกที่ใช้กับแขน U จะขึ้นอยู่กับมวลโหลดของส่วนข้อมือมาก สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 7-1-1 "โหลดที่อนุญาต"
เป็นไปตาม ISO9283
สำหรับวิธีการเอียงและติดผนังแกน S มีช่วงการทำงานที่ จำกัด สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 3.3.1 "ช่วงการทำงานของแกน S"
โปรดดูรูปที่ 6-1 "น้ำหนักข้อมือที่อนุญาต" สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับของที่ระลึกที่อนุญาตและความเฉื่อยที่อนุญาต
ตัวเลขสุดท้ายของหมายเลขประเภทจะแตกต่างกันไปตามข้อกำหนด โปรดดู "คำแนะนำ YRC 1000 (RE-CTO-A221)", "YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)", คำแนะนำเสริม YRC1000 และคำแนะนำเสริมขนาดเล็กของ YRC
เป็นไปตามระดับความดันเสียง A-weighted ต่อเนื่องเทียบเท่าที่วัดตามมาตรฐาน ISO11201 (EN31201)
- การวัดจะดำเนินการเมื่อโหลดสูงสุดถูกติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์และดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด
- การวัดจะดำเนินการ
  - ระหว่าง 1.2 ม. ถึง 1.5 ม. เหนือพื้นดิน
  - ห่างจากซองสูงสุดจุด P 400 มม.

ขนาด | Articulated robot - GP25

คุณสมบัติ | Articulated robot - GP25

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 25 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1730 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 3089 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์