YASKAWA articulated robot - GP12
English
ไทย
YASKAWA articulated robot - GP12
Download PDF Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Articulated robot - GP12
YASKAWA | Articulated robot - GP12 | |
---|---|---|
Structure | Vertically Articulated | |
Degree of freedom | 6 | |
Payload | Wrist part | 12 kg |
U-arm2) | 10 kg | |
Repeatability3) | 0.02 mm | |
Range of Motion | S-Axis (tuming) | -170° - + 170° (wall-mounted way: -30° - +30°) |
L-Axis (lower arm) | -90° - + 155° | |
U-Axis (upper arm) | -85° - + 150° | |
R-Axis (wrist roll) | -200° - +200° | |
B-Axis (wrist pitch / yaw) | -150° - +150° | |
T-Axis (wrist twist) | -455° - +455° | |
Maximum Speed | S-Axis | 4.53 rad/s, 260°/s |
L-Axis | 4.01 rad/s, 230°/s | |
U-Axis | 4.53 rad/s, 260°/s | |
R-Axis | 8.20 rad/s, 470°/s | |
B-Axis | 8.20 rad/s, 470°/s | |
T-Axis | 12.2 rad/s, 700°/s | |
Allowable Moment5) | R-Axis | 22 N•m (2.2 kgf•m) |
B-Axis | 22 N•m (2.2 kgf•m) | |
T-Axis | 9.8 N•m (1.00 kgf•m) | |
Allowable Inertia5) (GD2/4) |
R-Axis | 0.65 kgf•m2 |
B-Axis | 0.65 kgf•m2 | |
T-Axis | 0.17 kgf•m2 | |
Approx Mass | 150 kg | |
Protective enclosure | Body: IP54 | Wrist part: IP67 | |
Mounting method4) | Floor-, wall-, tilt-, ceiling-mounted | |
Power Capacity | 1 kVA | |
Applicable controller6) | YRC 1000 | ERBR-1000-06VXH25-[ ] * [ ]: Depends on the specification. |
YRC 1000 micro | ERBR-100-06VXH12-[ ] * [ ]: Depends on the specification. | |
Noise7) | 73 dB or less |
- SI units are used in this table. However, gravitational unit is used in ()
- The load applied on the U-arm will very depanding on the load mass of the wrist part. For details, refer to chapter 7-1-1 "Allowable load".
- Conformed to ISO9283.
- For the tilt-, and the wall-mounted ways, S-axis has the limited operating range. For details, refer to chapter 3.3.1 "S-Axis Operating Range".
- Refer to fig 6-1 "Allowable wrist load" for details on the allowable mement and the allowable inertia.
- The last digit of the type number differs depending on the specification. Refer to "YRC 1000 INSTRUCTIONS (RE-CTO-A221)", "YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)", YRC1000 supplementary instructions, and YRC micro supplementary instructions.
- Conformed to equivalent continuous A-weighted sound pressure level measured on accordance woth ISO11201(EN31201)
- Measurement is carried out when the maximum load is mounted to the manipulator and operated in the maximum speed.
- Measurement is carried out
- between 1.2 m and 1.5 m above the ground.
- 400 mm away from the P-point maximum envelope.
Dimensions | Articulated robot - GP12
Features | Articulated robot - GP12
Support the weight of the gripper not more than 12 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1440 mm and the vertical reach distance can be as far as 2511 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
YASKAWA articulated robot - GP12
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - GP12
YASKAWA | Articulated robot - GP12 | |
---|---|---|
โครงสร้าง | ข้อต่อในแนวตั้ง | |
ระดับความอิสระ | 6 | |
น้ำหนักบรรทุก | ข้อมือ | 12 kg |
U-arm2) | 10 kg | |
การทำซ้ำ3) | 0.02 mm | |
ระยะการเคลื่อนไหว | S-Axis (tuming) | -170° - + 170° (บนกำแพง: -30° - +30°) |
L-Axis (lower arm) | -90° - + 155° | |
U-Axis (upper arm) | -85° - + 150° | |
R-Axis (wrist roll) | -200° - +200° | |
B-Axis (wrist pitch / yaw) | -150° - +150° | |
T-Axis (wrist twist) | -455° - +455° | |
ความเร็วสูงสุด | S-Axis | 4.53 rad/s, 260°/s |
L-Axis | 4.01 rad/s, 230°/s | |
U-Axis | 4.53 rad/s, 260°/s | |
R-Axis | 8.20 rad/s, 470°/s | |
B-Axis | 8.20 rad/s, 470°/s | |
T-Axis | 12.2 rad/s, 700°/s | |
Allowable Moment5) | R-Axis | 22 N•m (2.2 kgf•m) |
B-Axis | 22 N•m (2.2 kgf•m) | |
T-Axis | 9.8 N•m (1.0 kgf•m) | |
Allowable Inertia5) (GD2/4) |
R-Axis | 0.65 kgf•m2 |
B-Axis | 0.65 kgf•m2 | |
T-Axis | 0.17 kgf•m2 | |
น้ำหนักประมาณ | 150 kg | |
การป้องกัน | Body: IP54 | Wrist part: IP67 | |
รูปแบบการติดตั้ง4) | ติดตั้งบนพื้น, ผนังเอียง, เพดาน | |
ความจุไฟฟ้า | 1 kVA | |
การควบคุมการใช้งาน6) | YRC 1000 | ERBR-1000-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification. |
YRC 1000 micro | -ERBR-100-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification. | |
ระดับเสียงรบกวน7) | 75 dB or less |
- ตารางนี้ใช้หน่วย SI อย่างไรก็ตามหน่วยความโน้มถ่วงถูกใช้ใน ()
- น้ำหนักบรรทุกที่ใช้กับแขน U จะขึ้นอยู่กับมวลโหลดของส่วนข้อมือมาก สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 7-1-1 "โหลดที่อนุญาต"
- เป็นไปตาม ISO9283
- สำหรับวิธีการเอียงและติดผนังแกน S มีช่วงการทำงานที่ จำกัด สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 3.3.1 "ช่วงการทำงานของแกน S"
- โปรดดูรูปที่ 6-1 "น้ำหนักข้อมือที่อนุญาต" สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับของที่ระลึกที่อนุญาตและความเฉื่อยที่อนุญาต
- ตัวเลขสุดท้ายของหมายเลขประเภทจะแตกต่างกันไปตามข้อกำหนด โปรดดู "คำแนะนำ YRC 1000 (RE-CTO-A221)", "YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)", คำแนะนำเสริม YRC1000 และคำแนะนำเสริมขนาดเล็กของ YRC
- เป็นไปตามระดับความดันเสียง A-weighted ต่อเนื่องเทียบเท่าที่วัดตามมาตรฐาน ISO11201 (EN31201)
- การวัดจะดำเนินการเมื่อโหลดสูงสุดถูกติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์และดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด
- การวัดจะดำเนินการ
- ระหว่าง 1.2 ม. ถึง 1.5 ม. เหนือพื้นดิน
- ห่างจากซองสูงสุดจุด P 400 มม.
ขนาด | Articulated robot - GP12
คุณสมบัติ | Articulated robot - GP12
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 12 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1440 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2511 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์