YASKAWA articulated robot - GP110

English

ไทย

YASKAWA articulated robot - GP110

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - GP110

YASKAWA	Articulated robot - GP110
Axes	S	L	U	R	B	T
Maximum motion range [°]	± 180	+ 155 / - 90	+ 90 / - 80	± 360	± 125	± 360
Maximum speed [° / sec]	140	110	130	175	175	255
Allowable moment [Nm]	-	-	-	721	721	294
Allowable moment of inertia [kg•m²]	-	-	-	60	60	33.7
Controlled axes	6
Max. payload [kg]	110
Repeatability [mm]	± 0.03
Max. working range R [mm]	2236
Temperature [°C]	0 to +45
Humidity [%]	20 - 80
Weight [kg]	660
Power supply, average [KVA]	5.0

Dimensions | Articulated robot - GP110

Features | Articulated robot - GP110

Support the weight of the gripper not more than 110 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2236 mm Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

YASKAWA articulated robot - GP110

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - GP110

YASKAWA	Articulated - GP110
แกน	S	L	U	R	B	T
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°]	± 180	+ 155 / - 90	+ 90 / - 80	± 360	± 125	± 360
ความเร็วสูงสุด [° / s]	140	110	130	175	175	255
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm]	-	-	-	721	721	294
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m ² ]	-	-	-	60	60	33.7
แกนควบคุม	6
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg.]	110
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.]	± 0.03
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm]	2236
อุณหภูมิ [°C]	0 ถึง +45
ความชื้น [%]	20 - 80
น้ำหนัก (kg)	660
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA]	5.0

ขนาด | Articulated robot - GP110

คุณสมบัติ | Articulated robot - GP110

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 110 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2236 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์