NACHI articulated robot - MZ25
English
ไทย
NACHI articulated robot - MZ25
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Articulated robot - MZ25
| NACHI | Articulated robot - MZ25 | |||
|---|---|---|---|---|
| Structure | Articulated robot | |||
| Degree of Freedom | 6 | |||
| Maximum motion range | Arm | J1 | Swivel | ± 2.97 rad (±170°) |
| J2 | Forward / Backward | +1.83 to -2.62 rad (+105 to -150°) | ||
| J3 | Upward / Downward | +5.04 to -2.81 rad (+289 to -161°) | ||
| Wrist | J4 | Rotation 2 | ±3.32 rad (±190°) | |
| J5 | Bend | ±2.53 rad (±145°) | ||
| J6 | Rotation 1 | ±6.28 rad (±360°) | ||
| Maximum Velocity*1 | Arm | J1 | Swivel | 3.67 rad/s (210°/s) |
| J2 | Forward / Backward | 3.23 rad/s (185°/s) | ||
| J3 | Upward / Downward | 4.71 rad/s (270°/s) | ||
| Wrist | J4 | Rotation 2 | 7.33 rad/s (420°/s) | |
| J5 | Bend | 7.33 rad/s (420°/s) | ||
| J6 | Rotation 1 | 11.73 rad/s (672°/s) | ||
| Maximum Payload | Wrist | 25 kg | ||
| Maximum static load torque | J4 | Rotation 2 | 52 N•m | |
| J5 | Bend | 52 N•m | ||
| J6 | Rotation 1 | 32 N•m | ||
| Maximum moment of inertia*2 | J4 | Rotation 2 | 2.4 kg•m2 | |
| J5 | Bend | 2.4 kg•m2 | ||
| J6 | Rotation 1 | 1.3 kg•m2 | ||
| Maximum Reach | 1,882 mm | |||
| Position repeatability*3 | ±0.05 mm | |||
| Air tubes | IN: Ø6×1, OUT: Ø10×1 |
|||
| Application cables | 24 wires (Including wires for optional valves) |
|||
| Mounting Condition | Floor / Inverted / Angle | |||
| Ambient Temperature | 0 to 45C°*4 | |||
| Ambient Humidity | 20 to 85 %RH (No dew or frost allowed) |
|||
| Protection class | IP 67 equivalent (dust-proof, moisture-resistant) |
|||
| Robot weight | 250 kg | |||
- 1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
- * The maximum velocity in the chart is the maximum value. It will change depending on the operation program and the wrist load condition.
- * Depends on wrist load condition
- * JIS B 8432 conformance
- * Using at 1000 m or lower sea level. Ambient temperature has limitations when allowable altitude is exceeded
Dimensions | Articulated robot - MZ25
Base Dimension
Features | Articulated robot - MZ25
Support the weight of the gripper not more than 25 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1882 mm and the vertical reach distance can be as far as 3306 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
NACHI articulated robot - MZ25
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - MZ25
| NACHI | Articulated - MZ25 | |||
|---|---|---|---|---|
| โครงสร้าง | Articulated | |||
| จำนวนแกน | 6 | |||
| ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด | แขน | J1 | หมุน | ± 2.97 rad (± 170 °) |
| J2 | ไปข้างหน้าไปข้างหลัง | +1.83 ถึง -2.62 rad (+105 ถึง -150 °) | ||
| J3 | ขึ้น / ลง | +5.04 ถึง -2.81 rad (+289 ถึง -161 °) | ||
| ข้อมือ | J4 | การหมุน 2 | ± 3.32 rad (± 190 °) | |
| J5 | โค้งงอ | ± 2.53 rad (± 145 °) | ||
| J6 | การหมุน 1 | ± 6.28 rad (± 360 °) | ||
| ความเร็วสูงสุด* 1 | แขน | J1 | หมุน | 3.67 rad / s (210 ° / s) |
| J2 | ไปข้างหน้าไปข้างหลัง | 3.23 rad / s (185 ° / s) | ||
| J3 | ขึ้น / ลง | 4.71 rad / s (270 ° / s) | ||
| ข้อมือ | J4 | การหมุน 2 | 7.33 rad / s (420 ° / s) | |
| J5 | โค้งงอ | 7.33 rad / s (420 ° / s) | ||
| J6 | การหมุน 1 | 11.73 rad / s (672 ° / s) | ||
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | ข้อมือ | 25 kg | ||
| แรงบิดโหลดคงที่สูงสุด | J4 | การหมุน 2 | 52 N•m | |
| J5 | โค้งงอ | 52 N•m | ||
| J6 | การหมุน 1 | 32 N•m | ||
| โมเมนต์ความเฉื่อยสูงสุด* 2 | J4 | การหมุน 2 | 2.4 kg•m2 | |
| J5 | โค้งงอ | 2.4 kg•m2 | ||
| J6 | การหมุน 1 | 1.3 kg•m2 | ||
| การเข้าถึงสูงสุด | 1,882 mm | |||
| การทำซ้ำตำแหน่ง* 3 | ± 0.05 mm | |||
| ท่ออากาศ | ใน: Ø 6 × 1, นอก: Ø 10 × 1 |
|||
| สายแอปพลิเคชัน | 24 สาย (รวมสายไฟสำหรับวาล์วเสริม) |
|||
| การติดตั้ง | ชั้น / กลับด้าน / มุม | |||
| อุณหภูมิโดยรอบ | 0 ถึง 45C ° * 4 | |||
| ความชื้นแวดล้อม | 20 ถึง 85% RH (ไม่อนุญาตให้มีน้ำค้างหรือน้ำค้างแข็ง) |
|||
| ระดับการป้องกัน | เทียบเท่า IP 67 (ป้องกันฝุ่นและป้องกันความชื้น) |
|||
| น้ำหนักหุ่นยนต์ | 250 kg | |||
- 1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N ･ m] = 1 / 9.8 [kgf ･ m]
- * ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด มันจะเปลี่ยนไปขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * สอดคล้องกับ JIS B 8432
- * ใช้ที่ระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือต่ำกว่า อุณหภูมิแวดล้อมมีข้อ จำกัด เมื่อเกินระดับความสูงที่อนุญาต
ขนาด | Articulated robot - MZ25
ขนาดฐาน
คุณสมบัติ | Articulated robot - MZ25
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 25 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1882 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 3306 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift