NACHI articulated robot - MC 35/50/70
English
ไทย
NACHI articulated robot - MC 35/50/70
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Articulated robot - MC 35/50/70
| Robot model | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
|---|---|---|---|---|
| Construction | Articulated construction | |||
| Number of axes | 6 | |||
| Drive system | AC servo system | |||
| Max. operating area | J1 | +/-2.88rad (+/-165°) | ||
| J2 | +1.39 to -2.35rad (+80 to -135°) | |||
| J3 | +4.54 to -2.55rad (+260 to -146°) | |||
| J4 | +/-6.28rad (+/-360°) | |||
| J5 | +/-2.18rad (+/-125°) | |||
| J6 | +/-7.84rad (+/-450°) | |||
| Max. speed | J1 | 3.23rad/s (185°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.53rad/s (145°/s) | ||
| J3 | 3.32rad/s (190°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | 6.11rad/s (350°/s) | |
| Payload | Wrist | 35kg | 50kg | 70kg |
| Forearm | 15kg | |||
| Wrist torque | J4 | 160N•m | 210N•m | 300N•m |
| J5 | 160N•m | 210N•m | 300N•m | |
| J6 | 90N•m | 130N•m | 150N•m | |
| Wrist moment of inertia*1 | J4 | 16kg•m2 | 30kg•m2 | |
| J5 | 16kg•m2 | 30kg•m2 | ||
| J6 | 5kg•m2 | 12kg•m2 | ||
| Position repeat accuracy*2 | +/-0.07mm | |||
| Maximum working air pressure | 0.49MPa (5.0kgf/cm2) or less | |||
| Ambient temperature | 0 to 45°C | |||
| Installation parameters | Floor mounted | |||
| Environmental resistance*3 | Body | Meets the IP54 standard (optional IP65/67) | ||
| Wrist | Meets the IP67 standard (for dust and waterproofing) | |||
| Robot mass | 640kg | |||
- 1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
- Note that wrist moment of inertia varies depending on wrist load conditions.
- JIS B 8432 compliant.
- Fluids that corrode the seal material, such as organic solvents, acids, alkalis, salts, and petroleum-based cutting fl uids, cannot be used.
Dimensions | Articulated robot - MC 35/50/70
Features | Articulated robot - MC 35/50/70
Support the weight of the gripper not more than 35 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2050 mm Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
NACHI articulated robot - MC 35/50/70
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - MC 35/50/70
| โมเดลหุ่นยนต์ | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
|---|---|---|---|---|
| การก่อสร้าง | การก่อสร้างแบบข้อต่อ | |||
| จำนวนแกน | 6 | |||
| ระบบขับเคลื่อน | ระบบเซอร์โว AC | |||
| พื้นที่ปฏิบัติการ | J1 | +/- 2.88rad (+/- 165 °) | ||
| J2 | +1.39 ถึง -2.35 rad (+80 ถึง -135°) | |||
| J3 | +4.54 ถึง -2.55 rad (+260 ถึง -146°) | |||
| J4 | +/-6.28 rad (+/-360°) | |||
| J5 | +/-2.18 rad (+/-125°) | |||
| J6 | +/-7.84 rad (+/-450 °) | |||
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 3.23 rad/s (185 °/s) | 3.14 rad/s (180°/s) | 3.05 rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.14 rad/s (180°/s) | 2.53 rad/s (145 °/s) | ||
| J3 | 3.32 rad/s (190 °/s) | 3.14 rad/s (180°/s) | 2.88 rad / s (165 ° / s) | |
| J4 | 5.32 rad/s (305 °/s) | 4.45 rad/s (255 °/s) | 4.10 rad / s (235 ° / s) | |
| J5 | 5.32 rad/s (305 °/s) | 4.45 rad/s (255 °/s) | 4.10 rad / s (235 ° / s) | |
| J6 | 7.33 rad/s (420 °/s) | 6.46 rad/s (370 °/s) | 6.11 rad/s (350 °/s) | |
| น้ำหนักบรรทุก | ข้อมือ | 35 kg | 50 kg | 70 kg |
| ท่อนแขน | 15 kg | |||
| แรงบิดข้อมือ | J4 | 160 N•m | 210 N•m | 300 N•m |
| J5 | 160 N•m | 210 N•m | 300 N•m | |
| J6 | 90 N•m | 130 N•m | 150 N•m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของข้อมือ*1 | J4 | 16 kg•m2 | 30 kg•m2 | |
| J5 | 16 kg•m2 | 30 kg•m2 | ||
| J6 | 5 kg•m2 | 12 kg•m2 | ||
| ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง*2 | +/-0.07mm | |||
| แรงดันอากาศทำงานสูงสุด | 0.49MPa (5.0 kgf/cm 2 ) หรือน้อยกว่า | |||
| อุณหภูมิโดยรอบ | 0 ถึง 45 ° C | |||
| พารามิเตอร์การติดตั้ง | ติดตั้งบนพื้น | |||
| ทนทานต่อสิ่งแวดล้อม*3 | ร่างกาย | ตรงตามมาตรฐาน IP54 (อุปกรณ์เสริม IP65/67) | ||
| ข้อมือ | ตรงตามมาตรฐาน IP67 (สำหรับกันฝุ่นและกันน้ำ) | |||
| น้ำหนัก | 640 kg. | |||
- 1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
- โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยของข้อมือจะแตกต่างกันไปตามสภาวะการรับน้ำหนักของข้อมือ
- เป็นไปตามมาตรฐาน JIS B 8432
- ของเหลวที่กัดกร่อนวัสดุซีล เช่น ตัวทำละลายอินทรีย์ กรด ด่าง เกลือ และของเหลวตัดกลึงจากปิโตรเลียม จะไม่สามารถใช้ได้
ขนาด | Articulated robot - MC 35/50/70
คุณสมบัติ | Articulated robot - MC 35/50/70
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 35 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2050 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift