NACHI articulated robot - MZ04
English
ไทย
NACHI articulated robot - MZ04
Download PDF
Model Numbers
Specifications
Dimensions
Features
Model Numbers | Articulated robot - MZ04
Example: MZ04, MZ04E
How to choose: MZ04 [ ](1) - 01 - [ ](2) [ ](3) [ ](4)
| Number | Meaning | Code | Specification | Notes |
|---|---|---|---|---|
| (1) | Arm variation | None | Fast type | 6 axes, Max reach 541 mm |
| E | Low power type | 6 axes, Max reach 541 mm (appearance is same as Fast type) | ||
| (2) | Application variation | 0 | Standard | Solenold valve: Up to 2 Signal wires: 10 wires |
| V | Vision sensor | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 wires LAN cable, Light cable |
||
| U | Vision sensor (cross laser) | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 wires LAN cable, Light cable, Laser cable |
||
| F | Force sensor | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 wires 6 freedom Force sensor cable |
||
| S | Additional axis | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 wires 1 motor and 1 encoder cable |
||
| (3) | Installation variation | O | Standard | Axis 1 working envelope ± 30°at wall mounting |
| W | Wall mount | Axis 1 working envelope ± 170°at wall mounting | ||
| (4) | Connection variation | O | Rear connection | Robot to controller cable is connected at robot rear |
| B | Bottom connection | Robot to controller cable is connected at robot bottom |
Specifications | Articulated robot - MZ04
| NACHI | Articulated robot - MZ04 | ||
|---|---|---|---|
| MZ04-01 | MZ04E-01 | ||
| Construction | Articulated | ||
| Number of axis | 6 | ||
| Drive system | AC servo motor | ||
| Max. working envelope | Axis 1 | ± 170 ° | |
| Axis 2 | - 145 ～ 90 ° | ||
| Axis 3 | - 125 ～ 280 ° | ||
| Axis 4 | ± 190 ° | ||
| Axis 5 | ± 120 ° | ||
| Axis 6 | ± 360 ° | ||
| Max. speed *6 | Axis 1 | 480 °/s | 200 °/s |
| Axis 2 | 460 °/s | 150 °/s | |
| Axis 3 | 520 °/s | 190 °/s | |
| Axis 4 | 560 °/s | 560 °/s | |
| Axis 5 | 560 °/s | 560 °/s | |
| Axis 6 | 900 °/s | 900 °/s | |
| Max. pay load | Wrist | 4 kg | |
| Allowable static load torque | Axis 4 | 8.86 N•m | |
| Axis 5 | 8.86 N•m | ||
| Axis 6 | 4.9 N•m | ||
| Allowable moment of inertia *1 | Axis 4 | 0.2 kg•m2 | |
| Axis 5 | 0.2 kg•m2 | ||
| Axis 6 | 0.07 kg•m2 | ||
| Position repeatability *2 | ± 0.02 mm | ||
| Max. reach | 541 mm | ||
| Air tubes | φ 6x2 | ||
| Application signal wires | 10 wires | ||
| Installation *3 | Floor / Wall / Tiltied / Inverted mount | Floor / Inverted mount | |
| Ambient conditions | Temperature: 0 to 45 °C *4 Humidity: 20 to 85%RH (No dew condensation allowed) Vibration to the installation face: Not more than 0.5G (4.9 m/s2) |
||
| Environment performance *5 | IP40 equivalent (IP67 is option) | ||
| Cleanlines *7 | ISO 14644-1 Class 4 equivalent | ||
| Noise *8 | 70 dB | ||
| Robot mass | 26 kg | 25 kg | |
- 1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
- On controller display, axis 1 to 6 is displayed as J1 to J6 for each.
- The specification and externals described in this specifications might change without a previous notice for the improvement.
- Explosion-proof is not available.
- * The Allowable moment of inertia of a wrist changes with load conditions of a wrist.
- * This value conforms to "JIS B 8432".
- * Working envelop is limited when wall mount and angle mount. (Example; axis 1 working envelop is ±30° in case of wallmount)
- * Permitted height is not higher than 1,000m above sea level. If used in higher place, permitted temperature is affected by height.
- * Liquid such as organic compound, acidity, alkalinity, chlorine or gasoline cutting fluid which deterioratesthe seal material are not available to use.
- * The "Max. speed" in this table is the available maximum value and will change depending on the work-program and the wrist load condition.
- * If this cleanliness needs to be kept, use robot in a clean room where down flow air exists. Robot is not dust-tight packaged. If robot is used in clean room, abrasive or fine particles shall be removed before carrying it in clean room.
- * Robot noise is A-weighted equivalent sound level measured under “JIS Z 8737-1” (ISO 11201) with max. payload and max. speed.
Dimensions | Articulated robot - MZ04
Wall Moun t
Features | Articulated robot - MZ04
Support the weight of the gripper not more than 4 kg, the horizontal reach distance can be as far as 541 mm and the vertical reach distance can be as far as 1035 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
NACHI articulated robot - MZ04
ดาวน์โหลด PDF เลือกรุ่นสินค้า
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
เลือกรุ่นสินค้า | Articulated robot - MZ04
ตัวอย่าง: MZ04, MZ04E
วิธีการเลือก: MZ04 [ ](1) - 01 - [ ](2) [ ](3) [ ](4)
| หมายเลข | ความหมาย | รหัส | สเปค | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|---|
| (1) | รูปแบบแขน | ไม่มี | 6 แกน แขนมาตรฐาน | ระยะเอื้อม สูงสุด 541 mm |
| E | 6 แกน แขนยาว | ระยะเอื้อม สูงสุด 541 mm (appearance is same as Fast type) | ||
| (2) | รูปแบบการใช้งาน | O | มาตรฐาน | Solenold valve: Up to 2 Signal wires: 10 สาย |
| V | Vision sensor | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย LAN cable, Light cable |
||
| U | Vision sensor (cross laser) | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย LAN cable, Light cable, Laser cable |
||
| F | Force sensor | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย 6 freedom Force sensor cable |
||
| S | Additional | Solenold valve: Up to 1 Signal wires: 10 สาย 1 motor and 1 encoder cable |
||
| (3) | รูปแบบการติดตั้ง | O | Standard | Axis 1 working envelope ± 30° at wall mounting |
| W | Wall mount | Axis 1 working envelope ± 170° at wall mounting | ||
| (4) | รูปแบบการเชื่อมต่อ | O | การเชื่อมต่อด้านหลัง | เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ |
| B | การเชื่อมต่อด้านล้าง | เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ |
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - MZ04
| NACHI | MZ04 | ||
|---|---|---|---|
| MZ04-01 | MZ04E-01 | ||
| การก่อสร้าง | ข้อต่อ | ||
| จำนวนแกน | 6 | ||
| ระบบขับเคลื่อน | มอเตอร์เซอร์โว AC | ||
| สูงสุด การทำงาน | แกน 1 | ± 170 ° | |
| แกน 2 | - 145 ～ 90 ° | ||
| แกน 3 | - 125 ～ 280 ° | ||
| แกน 4 | ± 190 ° | ||
| แกน 5 | ± 120 ° | ||
| แกน 6 | ± 360 ° | ||
| สูงสุด ความเร็ว * 6 | แกน 1 | 480 ° / วินาที | 200 ° / วินาที |
| แกน 2 | 460 ° / วินาที | 150 ° / วินาที | |
| แกน 3 | 520 ° / วินาที | 190 ° / วินาที | |
| แกน 4 | 560 ° / วินาที | 560 ° / วินาที | |
| แกน 5 | 560 ° / วินาที | 560 ° / วินาที | |
| แกน 6 | 900 ° / วินาที | 900 ° / วินาที | |
| รับน้ำหนักสูงสุด | ข้อมือ | 4 kg | |
| แรงบิดโหลดคงที่ที่อนุญาต | แกน 4 | 8.86 N•m | |
| แกน 5 | 8.86 N•m | ||
| แกน 6 | 4.9 N•m | ||
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต * 1 | แกน 4 | 0.2 kg•m2 | |
| แกน 5 | 0.2 kg•m2 | ||
| แกน 6 | 0.07 kg•m2 | ||
| การทำซ้ำตำแหน่ง * 2 | ± 0.02 mm | ||
| ระยะเอื้อม | 541 mm | ||
| ท่ออากาศ | φ 6x2 | ||
| สายสัญญาณแอปพลิเคชัน | 10 สาย | ||
| การติดตั้ง * 3 | ติดตั้งบนพื้น / ผนัง / เอียง / คว่ำ | ติดตั้งบนพื้น / คว่ำ | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 ถึง 45 °C * 4 ความชื้น: 20 ถึง 85% RH (ไม่อนุญาตให้มีการกลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) การสั่นสะเทือนที่หน้าติดตั้ง: ไม่เกิน 0.5 G (4.9 m/s2 ) |
||
| ประสิทธิภาพด้านสิ่งแวดล้อม * 5 | เทียบเท่า IP40 (IP67 เป็นตัวเลือก) | ||
| คลีนไลน์ * 7 | เทียบเท่า ISO 14644-1 Class 4 | ||
| เสียงรบกวน * 8 | 70 dB | ||
| น้ำหนัก | 26 kg | 25 kg | |
ขนาด | Articulated robot - MZ04
การติดตั้งผนัง
คุณสมบัติ | Articulated robot - MZ04
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 4 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 541 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1035 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift