NACHI articulated robot - MZ07

Model Numbers | Articulated robot - MZ07

Example: MZ07-01, MZ07L-01

How to choose: MZ07 [ ]₍₁₎ - 01 - [ ]₍₂₎ [ ]₍₃₎ [ ]₍₄₎ - CFD - 000

Specifications | Articulated robot - MZ07

• 1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
  • On controller display, axis 1 to 6 is displayed as J1 to J6 for each.
  • The specification and externals described in this specifications might change without a previous notice for the improvement.
  • Explosion-proof is not available.

1. * The Allowable moment of inertia of a wrist changes with load conditions of a wrist.
2. * This value conforms to "JIS B 8432".
3. * Working envelop is limited when wall mount and angle mount. (Example; axis 1 working envelop is ±30° in case of wallmount)
4. * Permitted height is not higher than 1,000m above sea level. If used in higher place, permitted temperature is affected by height.
5. * Liquid such as organic compound, acidity, alkalinity, chlorine or gasoline cutting fluid which deterioratesthe seal material are not available to use.
6. * The "Max. speed" in this table is the available maximum value and will change depending on the work-program and the wrist load condition.
7. * If this cleanliness needs to be kept, use robot in a clean room where down flow air exists. Robot is not dust-tight packaged. If robot is used in clean room, abrasive or fine particles shall be removed before carrying it in clean room.
8. * Robot noise is A-weighted equivalent sound level measured under “JIS Z 8737-1” (ISO 11201) with max. payload and max. speed.

Dimensions | Articulated robot - MZ07

Wall Mount

Features | Articulated robot - MZ07

Support the weight of the gripper not more than 7 kg, the horizontal reach distance can be as far as 723 mm and the vertical reach distance can be as far as 1249 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

เลือกรุ่นสินค้า | Articulated robot - MZ07

ตัวอย่าง: MZ07-01, MZ07L-01

วิธีการเลือก: MZ07 [ ]₍₁₎ - 01 - [ ]₍₂₎ [ ]₍₃₎ [ ]₍₄₎ - CFD - 000

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - MZ07

• 1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N ･ m] = 1 / 9.8 [kgf ･ m]
  • บนจอแสดงผลของคอนโทรลเลอร์แกน 1 ถึง 6 จะแสดงเป็น J1 ถึง J6 สำหรับแต่ละแกน
  • ข้อมูลจำเพาะและภายนอกที่อธิบายไว้ในข้อกำหนดนี้อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้าสำหรับการปรับปรุง
  • ไม่มีการป้องกันการระเบิด

1. * ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยของข้อมือที่อนุญาตจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
2. * ค่านี้เป็นไปตาม "JIS B 8432"
3. * ซองใส่ทำงานมีข้อ จำกัด เมื่อยึดติดผนังและตัวยึดมุม (ตัวอย่างซองทำงานแกน 1 อยู่ที่± 30 °ในกรณีติดผนัง)
4. * อนุญาตให้มีความสูงไม่เกิน 1,000 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล หากใช้ในสถานที่ที่สูงขึ้นอุณหภูมิที่อนุญาตจะมีผลต่อความสูง
5. * ของเหลวเช่นสารประกอบอินทรีย์ความเป็นกรดความเป็นด่างคลอรีนหรือน้ำมันตัดกลึงน้ำมันเบนซินที่เสื่อมสภาพวัสดุปิดผนึกไม่สามารถใช้ได้
6. * "ความเร็วสูงสุด" ในตารางนี้คือค่าสูงสุดที่มีอยู่และจะเปลี่ยนแปลงไปตามโปรแกรมงานและเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
7. * หากจำเป็นต้องรักษาความสะอาดนี้ให้ใช้หุ่นยนต์ในห้องสะอาดที่มีอากาศไหลลง หุ่นยนต์ไม่ได้บรรจุหีบห่อแน่นหนา หากใช้หุ่นยนต์ในห้องปลอดเชื้อต้องกำจัดอนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือละเอียดออกก่อนที่จะนำไปไว้ในห้องปลอดเชื้อ
8. * เสียงรบกวนของหุ่นยนต์เป็นระดับเสียงเทียบเท่า A-weighted ที่วัดได้ภายใต้“ JIS Z 8737-1” (ISO 11201) โดยมีค่าสูงสุด น้ำหนักบรรทุกและสูงสุด ความเร็ว.

ขนาด | Articulated robot - MZ07

การติดตั้งผนัง

คุณสมบัติ | Articulated robot - MZ07

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 7 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 723 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1249 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์