KUKA articulated robot - KR6 R900 sixx

English

ไทย

Articulated robot - KR6 R900 sixx

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - KR6 R900 sixx

KUKA		Articulated robot KR R900 sixx
Technical data	Maximum reach	901.5 mm
	Maximum payload	6 kg
	Pose repeatability (ISO 9283)	± 0.03 mm
	Number of axes	6
	Mounting position	Floor
	Footprint	320 x 320 mm
	Weight	approx. 52 kg
Axis data	A1	±170 °
	A2	-190 ° / 45 °
	A3	-120 ° / 156 °
	A4	±185 °
	A5	±120 °
	A6	±350 °
Ambient temperature during operation		5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
Protection rating	IEC 60529	IP54
Protection rating	In-line wrist (IEC 60529)	IP54
Controller		KR C4 smallsize-2
Controller		KR C4 compact
Teach pendant		KUKA smartPAD
Cycle		150 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)

Workspace graphic | Articulated robot - KR6 R900 sixx

Mounting flange | Articulated robot - KR6 R900 sixx

Features | Articulated robot - KR6 R900 sixx

Support gripper joint weight not more than 6 kg, horizontal reach distance up to 900 mm and vertical reach distance up to 1620 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Picking out of the machine, assembling the workpiece, picking up the packaging.

Payload | Articulated robot - KR6 R900 sixx

The KR 6 R900 sixx is designed for a rated payload of 3 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact.

Articulated robot - KR6 R900 sixx

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - KR6 R900 sixx

KUKA		Articulated robot KR R900 sixx
ข้อมูลสเปค	การใช้งานสูงสุด	901.5 mm
	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	6 kg
	ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283)	± 0.03 mm
	จำนวนแกน	6
	ตำแหน่งการติดตั้ง	Floor
	ขนาดฐาน	320 x 320 mm
	น้ำหนัก	approx. 52 kg
ข้อมูลแกน	A1	±170 °
	A2	-190 ° / 45 °
	A3	-120 ° / 156 °
	A4	±185 °
	A5	±120 °
	A6	±350 °
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน		5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
ระดับการป้องกัน	IEC 60529	IP54
ระดับการป้องกัน	In-line wrist (IEC 60529)	IP54
การควบคุม		KR C4 smallsize-2
การควบคุม		KR C4 compact
Teach pendant		KUKA smartPAD
วงจร		150 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot - KR6 R900 sixx

ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot - KR6 R900 sixx

คุณสมบัติ | Articulated robot - KR6 R900 sixx

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 900 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1620 มิลลิเมตร การใช้งาน หยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นตัน

การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot - KR6 R900 sixx

KR 6 R900 sixx ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 3 กก เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อ