KUKA articulated robot - KR22 R1610 sixx

English

ไทย

Articulated robot - KR22 R1610 sixx

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA		Articulated robot KR22 R1610 sixx
Technical data	Maximum reach	1612 mm
	Maximum payload	27 kg
	Rated payload	22 kg
	Rated supplementary load, rotating column / link arm / arm	0 / 0 / 10 kg
	Pose repeatability (ISO 9283)	± 0.04 mm
	Number of axes	6
	Mounting position	Floor; Ceiliing; Wall; Desired angle
	Footprint	430.5 x 370 mm
	Weight	approx 245 kg
Axis data	A1 (Motion range)	±185 °
	A2 (Motion range)	-185 ° / 65 °
	A3 (Motion range)	-138 ° / 175 °
	A4 (Motion range)	±350 °
	A5 (Motion range)	±130 °
	A6 (Motion range)	±350 °
	A1 (Speed with rated payload)	200 ° / s
	A2 (Speed with rated payload)	175 ° / s
	A3 (Speed with rated payload)	190 ° / s
	A4 (Speed with rated payload)	430 ° / s
	A5 (Speed with rated payload)	430 ° / s
	A6 (Speed with rated payload)	630 ° / s
Ambient temperature during operation		5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
Protection rating	IEC 60529	IP65
Protection rating	In-line wrist (IEC 60529)	IP65
Controller		KR C4
Teach pendant		KUKA smartPAD

Workspace graphic | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

Mounting flange | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

Features | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

Support gripper joint weight not more than 22 kilograms, horizontal reach distance up to 1610 millimeters and vertical reach distance up to 2831 millimeters. Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

Payload | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

The KR 22 R1610 is designed for a rated payload of 22 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact.

Articulated robot - KR22 R1610 sixx

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA		Articulated robot KR22 R1610 sixx
ข้อมูลทางเทคนิค	ระยะเอื้อม	1612 mm
	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	27 kg
	พิกัดน้ำหนักบรรทุก	22 kg
	จัดอันดับโหลดเสริมคอลัมน์หมุน / แขนลิงค์ / แขน	0 / 0 / 10 kg
	ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283)	± 0.04 mm
	จำนวนแกน	6
	ตำแหน่งการติดตั้ง	Floor; Ceiliing; Wall; Desired angle
	Footprint	430.5 x 370 mm
	น้ำหนัก	approx 160 kg
ข้อมูลแกน	A1 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±185 °
	A2 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	-185 ° / 65 °
	A3 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	-138 ° / 175 °
	A4 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±350 °
	A5 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±130 °
	A6 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±350 °
	A1 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	200 ° / s
	A2 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	170 ° / s
	A3 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	190 ° / s
	A4 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	430 ° / s
	A5 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	430 ° / s
	A6 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	630 ° / s
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน		5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
คะแนนการป้องกัน	IEC 60529	IP54
คะแนนการป้องกัน	In-line wrist (IEC 60529)	IP54
การควบคุม		KR C4
สอนจี้		KUKA smartPAD

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

คุณสมบัติ | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 22 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1610 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2831 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KR 22 R1610 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 22 กก. เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อเรา