KUKA articulated robot - KR6 R700 sixx
Articulated robot - KR6 R700 sixx
Download PDFSpecifications | Articulated robot - KR6 R700 sixx
KUKA | Articulated robot KR R700 sixx | |
---|---|---|
Technical data | Maximum reach | 706.7 mm |
Maximum payload | 6 kg | |
Pose repeatability (ISO 9283) | ± 0.03 mm | |
Number of axes | 6 | |
Mounting position | Floor | |
Footprint | 320 x 320 mm | |
Weight | approx. 50 kg | |
Axis data | A1 | ±170 ° |
A2 | -190 ° / 45 ° | |
A3 | -120 ° / 156 ° | |
A4 | ±185 ° | |
A5 | ±120 ° | |
A6 | ±350 ° | |
Ambient temperature during operation | 5 °C to 45 °C (278 K to 318 K) | |
Protection rating | IEC 60529 | IP54 |
In-line wrist (IEC 60529) | IP54 | |
Controller | KR C4 smallsize-2 | |
KR C4 compact | ||
Teach pendant | KUKA smartPAD | |
Cycle | 138 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) |
Workspace graphic | Articulated robot - KR6 R700 sixx
Mounting flange | Articulated robot - KR6 R700 sixx
Features | Articulated robot - KR6 R700 sixx
Support the weight of gripper not more than 6 kg, the horizontal reach distance can be as far as R706.7 mm and the vertical reach distance can be up to 1271 mm. Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Picking out of the machine, assembling the workpiece, picking up the packaging.
Payload | Articulated robot - KR6 R700 sixx
The KR 6 R700 sixx is designed for a rated payload of 3 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact
Articulated robot - KR6 R700 sixx
ดาวน์โหลด PDFข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - KR6 R700 sixx
KUKA | Articulated robot KR R700 sixx | |
---|---|---|
ข้อมูลสเปค | การใช้งานสูงสุด | 706.7 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 kg | |
ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.03 mm | |
จำนวนแกน | 6 | |
ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor | |
ขนาดฐาน | 320 x 320 mm | |
น้ำหนัก | approx. 50 kg | |
ข้อมูลแกน | A1 | ±170 ° |
A2 | -190 ° / 45 ° | |
A3 | -120 ° / 156 ° | |
A4 | ±185 ° | |
A5 | ±120 ° | |
A6 | ±350 ° | |
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน | 5 °C to 45 °C (278 K to 318 K) | |
ระดับการป้องกัน | IEC 60529 | IP54 |
In-line wrist (IEC 60529) | IP54 | |
การควบคุม | KR C4 smallsize-2 | |
KR C4 compact | ||
Teach pendant | KUKA smartPAD | |
วงจร | 138 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot - KR6 R700 sixx
ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot - KR6 R700 sixx
คุณสมบัติ | Articulated robot - KR6 R700 sixx
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด R706.7 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1271 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น
การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot - KR6 R700 sixx
KR 6 R700 sixx ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 3 กก. เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยระยะห่างของศูนย์รับน้ำหนักที่ลดลงอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมกรุณาติดต่อ.