KUKA Delta robot - KR3 D1200 HM

English

ไทย

Delta robot - KR3 D1200 HM

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Delta robot - KR3 D1200 HM

KUKA		Delta robot - KR3 D1200 HM
Technical data	Maximum reach	600 mm
	Maximum diameter	1200 mm
	Volume of working envelope	-
	Maximum payload	6 kg
	Rated payload	3 kg
	Number of axes	4
	Number of controlled axes	4
	Pose repeatability (ISO 9283)	± 0.1 mm
	Mounting position	Ceiling
	Footprint	1500 mm x 1500 mm
	Weight	approx 95 kg
	Default color	Stainless steel
	Sound level	< 75 dB (A)
Motion range	A1	-120° / 40°
	A2	-120° / 40°
	A3	-120° / 40°
	A4	±255°
Speed with rated payload	A1	168°/s
	A2	168°/s
	A3	168°/s
	A4	162°/s
Ambient temperature during operation		0 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
Protection rating	IEC 60529	IP67
Controller		KR C5 micro
Teach pendant		KUKA smartPAD-2

Workspace graphic | Delta robot - KR3 D1200 HM

Features | Delta robot - KR3 D1200 HM

Support the weight of gripper not more than 3 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1200 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Picking out of the machine, assembling the workpiece, picking up the packaging.

Payload | Delta robot - KR3 D1200 HM

The KR 3 D1200 HM is designed for a rated payload of 3 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact

Delta robot - KR 3 D1200 HM

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Delta robot - KR3 D1200 HM

KUKA		Delta robot - KR3 D1200 HM
Technical data	ระยะเอื้อม	600 mm
	เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด	1200 mm
	ซองทำงาน	-
	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	6 kg
	พิกัดน้ำหนักบรรทุก	3 kg
	จำนวนแกน	4
	จำนวนแกนควบคุม	4
	ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283)	± 0.1 mm
	ตำแหน่งการติดตั้ง	เพดาน
	ขนาดฐาน	1500 mm x 1500 mm
	น้ำหนัก	approx 95 kg
	สี	Stainless steel
	เสียงขณะทำงาน	< 75 dB (A)
ระยะการเคลื่อนไหว	A1	-120° / 40°
	A2	-120° / 40°
	A3	-120° / 40°
	A4	±255°
ความเร็วด้วยพิกัดน้ำหนักบรรทุก	A1	168°/s
	A2	168°/s
	A3	168°/s
	A4	162°/s
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน		0 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
ระดับการป้องกัน	IEC 60529	IP67
การควบคุม		KR C5 micro
Teach pendant		KUKA smartPAD-2

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Delta robot - KR3 D1200 HM

คุณสมบัติ | Delta robot - KR3 D1200 HM

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น

การบรรทุกน้ำหนัก | Delta robot - KR3 D1200 HM

KR3 D1200 HM ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 3 กก. เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยระยะห่างของศูนย์รับน้ำหนักที่ลดลงอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมกรุณาติดต่อ.