ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
English
ไทย
ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
| ABB | Articulated robot | ||
|---|---|---|---|
| IRB 4600-45/2.05 | IRB 4600/60 2.05 | ||
| Specifications | Reach | 2.05 m | 2.05 m |
| Payload | 45 kg | 60 kg | |
| Armload | 20 kg | 20 kg | |
| Number of axes | 6 + 3 external (up to 36 with MultiMove) |
||
| Protection | Standard IP67, as option Foundry Plus 2 |
||
| Mounting | Floor, shelf, inverted or tilted | ||
| Controller | IRC5 Single Cabinet | ||
| Performance (according to ISO 9283) |
Position repeatability | 0.05 mm | 0.06 m |
| Path repeatability | 0.13 mm | 0.46 m | |
| Technical information | Supply voltage | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz | |
| Physical | Robot base | 512 x 676 mm | 512 x 676 mm |
| Robot height | 1727 mm | 1727 mm | |
| Robot weight | 425 kg | 425 kg | |
| Environment | During operation | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) | |
| During transportation and storage | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | ||
| During short periods (max. 24 h) |
up to 70 °C (158 °F) | ||
| Relative humidity | Max. 95 % | ||
| Safety | Double circuits with supervisions, emergency stops and safety functions, 3-position eneble device | ||
| Emission | EMC / EMI shielded | ||
| Movement | Axis movement: Axis 1 Rotation Working range: + 180 ° to - 180 ° Axis max. speed: 175 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 2 arm Working range: + 150 ° to - 90 ° Axis max. speed: 175 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 3 arm Working range: + 75 ° to - 180 ° Axis max. speed: 175 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 4 rotaion Working range: + 400 ° to - 400 ° Axis max. speed: 250 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 5 bend Working range: + 120 ° to - 125 ° Axis max. speed: 250 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 6 turn Working range: + 400 ° to - 400 ° Axis max. speed: 360 ° / s |
|||
Working range | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
Features | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
Support the weight of the gripper not more than 45 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2050 mm Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
| ABB | Articulated robot | ||
|---|---|---|---|
| IRB 4600-45/2.05 | IRB 4600/60 2.05 | ||
| ข้อมูลจำเพาะ | ระยะ | 2.05 m | 2.05 m |
| น้ำหนักบรรทุก | 45 kg | 60 kg | |
| อาร์มโหลด | 20 kg | 20 kg | |
| จำนวนแกน | 6 + 3 ภายนอก (สูงสุด 36 กับ MultiMove) |
||
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP67 เป็นตัวเลือก Foundry Plus 2 |
||
| การติดตั้ง | พื้น ชั้นวางของ คว่ำหรือเอียง | ||
| คอนโทรลเลอร์ | IRC5 ตู้เดี่ยว | ||
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.05 mm | 0.06 m |
| ความสามารถในการทำซ้ำเส้นทาง | 0.13 mm | 0.46 m | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 512 x 676 mm | 512 x 676 mm |
| ความสูงของหุ่นยนต์ | 1727 mm | 1727 mm | |
| น้ำหนักหุ่นยนต์ | 425 kg | 425 kg | |
| สิ่งแวดล้อม | ระหว่างดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) | |
| ระหว่างการขนส่งและการเก็บรักษา | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | ||
| ในช่วงเวลาสั้น ๆ (สูงสุด 24 ชั่วโมง) |
up to 70 °C (158 °F) | ||
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | ||
| ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุม การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | ||
| การปล่อยมลพิษ | ป้องกัน EMC / EMI | ||
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 1 Rotation ระยะการทำงาน: + 180 ° to - 180 ° ความเร็วแกนสูงสุด: 175 ° / s |
||
| การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 2 arm ระยะการทำงาน: + 150 ° to - 90 ° ความเร็วแกนสูงสุด: 175 ° / s |
|||
| การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 3 arm ระยะการทำงาน: + 75 ° to - 180 ° ความเร็วแกนสูงสุด: 175 ° / s |
|||
| การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 4 rotaion ระยะการทำงาน: + 400 ° to - 400 ° ความเร็วแกนสูงสุด: 250 ° / s |
|||
| การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 5 bend ระยะการทำงาน: + 120 ° to - 125 ° ความเร็วแกนสูงสุด: 250 ° / s |
|||
| การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 6 turn ระยะการทำงาน: + 400 ° to - 400 ° ความเร็วแกนสูงสุด: 360 ° / s |
|||
ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
คุณสมบัติ | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 20 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1650 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 3322 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift