ABB articulated robot - IRB 1200-5/0.9
ABB articulated robot - IRB 1200-5/0.9
Download PDF
Specifications | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9
| ABB | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9 | |
|---|---|---|
| Specifications | Reach | 0.9 m |
| Payload | 5 kg | |
| Armload | 0.3 kg | |
| Number of axes | 6 | |
| Protection | Standard robot (IP40) or IP 67, Foundry Plus 2 based on IP67, Food Grade Lubricant and Clean room (ISO class 3) based on IP67 | |
| Mounting | Any angle | |
| Controller | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| Integrated signal and power signal | 10 signals on wrist | |
| Integrated air supply | 4 air on wrist (5 Bar) | |
| Integrated ethernet | One 100 / 10 Base-TX ethernet port | |
| Performance (according to ISO 9283) |
1 kg picking cycle | |
| 25 x 300 x 25 mm / 0.42 s | ||
| Max. TCP Acceleration | 36 m/s*s | |
| Acceleration time 0-1 m/s | 0.06 s | |
| Position repeatability | 0.025 mm | |
| Technical information | Supply voltage | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |
| Rated power transformer rating | 4.5 kVA | |
| Power consumption | 0.39 kW | |
| Physical | Robot base | 210 x 210 mm |
| Robot height | 967 mm | |
| Robot weight | 54 kg | |
| Environment | During operation | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| With food grade lubrication during operation | + 5 °C (41 °F) to + 35 °C (113 °F) | |
| Complete robot during transportation and storage | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| Relative humidity | Max. 95 % | |
| Noise level | < 70 dB | |
| Movement | Axis movement: Axis 1 Rotation Working range: + 170 ° to - 170 ° Axis max. speed: 288 ° / s |
|
| Axis movement: Axis 2 arm Working range: + 135 ° to - 100 ° Axis max. speed: 240 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 3 arm Working range: + 70 ° to - 200 ° Axis max. speed: 300 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 4 wrist Working range: + 270 ° to - 270 ° Axis max. speed: 400 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 5 bend Working range: + 130 ° to - 130 ° Axis max. speed: 405 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 6 turn Working range (Default): + 400 ° to - 400 ° Axis max. speed: 600 ° / s |
||
Working range | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9
Features | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9
Support the weight of the gripper not more than 5 kg, the horizontal reach distance can be as far as 901 mm and the vertical reach distance can be as far as 1642 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
The ABB IRB 1200-5/0.9 robot is faster and more compact than similar robots in its class. With a 5 kg payload and a 901 mm reach, this ABB IRB 1200-5/0.9 robot can handle heavier payloads and reach farther than its other IRB1200 variant.
The ABB IRB 1200-5/0.9 robot is ideal for material handling and machine tending applications. It has an IP40 standard rating and is very easy to integrate due to its four air ducts, 10 customer signals, and Ethernet capabilities.
ABB articulated robot - IRB 1200-5/0.9
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9
| ABB | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื่อม | 0.9 m |
| น้ำหนักบรรทุก | 5 kg | |
| โหลดแขน | 0.3 kg | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน (IP40) หรือ IP 67, Foundry Plus 2 ขึ้นอยู่กับ IP67 น้ำมันหล่อลื่นเกรดอาหารและห้องสะอาด (ISO class 3) ตาม IP67 | |
| การติดตั้ง | ทุกมุม | |
| การควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| สัญญาณรวมและสัญญาณไฟ | 10 สัญญาณบนข้อมือ | |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | 4 อากาศบนข้อมือ (5 บาร์) | |
| ระบบ ethernet | พอร์ตอีเธอร์เน็ต 100 / 10 Base-TX หนึ่งพอร์ต | |
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
รอบการหยิบ 1 กก | |
| 25 x 300 x 25 mm / 0.42 s | ||
| การเร่งความเร็ว TCP สูงสุด | 36 m / s*s | |
| เวลาเร่งความเร็ว 0-1 m/s | 0.06 s | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.025 mm | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |
| พิกัดหม้อแปลงกำลังไฟฟ้า | 4.5 kVA | |
| การใช้พลังงาน | 0.39 kW | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 210 x 210 mm |
| สูง | 967 mm | |
| น้ำหนัก | 54 kg | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| ด้วยการหล่อลื่นเกรดอาหารระหว่างการใช้งาน | + 5 °C (41 °F) to + 35 °C (113 °F) | |
| หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | |
| ระดับเสียง | < 70 dB | |
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: + 170 ° to - 170 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 288 ° / s |
|
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 2 แกน ระยะการทำงาน: + 135 ° to - 100 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 240 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 3 แกน ระยะการทำงาน: + 70 ° to - 200 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 300 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: ข้อมือ 4 แกน ระยะการทำงาน: + 270 ° to - 270 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 400 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: โค้ง 5 แกน ระยะการทำงาน: + 130 ° to - 130 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 405 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: เทิร์น 6 แกน ระยะการทำงาน (ค่าเริ่มต้น): + 400 ° to - 400 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 600 ° / s |
||
ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9
คุณสมบัติ | Articulated robot - IRB 1200-5/0.9
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 5 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 901 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1642 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง,ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
หุ่นยนต์ ABB IRB 1200-5 / 0.9 นั้นเร็วกว่าและมีขนาดกะทัดรัดกว่าหุ่นยนต์ที่คล้ายกันในระดับเดียวกัน ด้วยน้ำหนักบรรทุก 5 กก. และระยะเอื้อม 901 มม. หุ่นยนต์ ABB IRB 1200-5 / 0.9 นี้สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกที่หนักกว่าและเข้าถึงได้ไกลกว่ารุ่น IRB1200 อื่น ๆ
หุ่นยนต์ ABB IRB 1200-5 / 0.9 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการวัสดุและการใช้งานเครื่องจักร มีระดับมาตรฐาน IP40 และง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกันเนื่องจากมีท่ออากาศสี่ท่อสัญญาณลูกค้า 10 สัญญาณและความสามารถของอีเธอร์เน็ต
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift