ABB articulated robot - IRB 1600-10/1.45
English
ไทย
ABB articulated robot - IRB 1600-10/1.45
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45
| ABB | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45 | |
|---|---|---|
| Specifications | Reach | 1.45 m |
| Payload | 10 kg | |
| Armload | 20.5 kg | |
| Number of axes | 6 + 3 external | |
| Protection | Standard IP54 Option FoundryPlus 2 (IP67) |
|
| Mounting | Floor, wall, shelf, titled, inverted | |
| Controller | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| Performance (according to ISO 9283) |
Position repeatability | 0.05 mm |
| Path repeatability | 0.13 mm | |
| Technical information | Supply voltage | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |
| Energy consumption | 0.58 kW | |
| Physical | Robot base | 484 x 648 mm |
| Robot height | 1294 mm | |
| Robot weight | 250 kg | |
| Environment | During operation | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| During transportation and storage | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 h) |
up to 70 °C (158 °F) | |
| Relative humidity | Max. 95 % | |
| Safety | Double circuits with supervisions, emergency stops and safety functions, 3-position eneble device | |
| Emission | EMC / EMI shielded | |
| Movement | Axis movement: Axis 1 Rotation Working range: + 180 ° to - 180 ° Axis max. speed: 180 ° / s |
|
| Axis movement: Axis 2 arm Working range: + 150 ° to - 90 °2 Axis max. speed: 180 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 3 arm Working range: + 65 ° to - 245 ° Axis max. speed: 185 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 4 rotaion Working range (Max. rev): + 190 ° to - 190 ° Axis max. speed: 385 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 5 bend Working range: + 115 ° to - 115 ° Axis max. speed: 400 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 6 turn Working range (Max. rev): + 288 ° to - 288 ° Axis max. speed: 460 ° / s |
||
- 1 With axis 1 limited to ±100°
- 2 With axis 1 limited to ±95°
Working range | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45
Features | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45
Support the weight of the gripper not more than 10 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1450 mm and the vertical reach distance can be as far as 2511 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
ABB articulated robot - IRB 1600-10/1.45
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45
| ABB | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื่อม | 1.45 m |
| น้ำหนักบรรทุก | 10 kg | |
| โหลดแขน | 20.5 kg | |
| จำนวนแกน | 6 + 3 ภายนอก (มากถึง 36 ด้วย MultiMove) |
|
| การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน IP54, Foundry Plus 2 ขึ้นอยู่กับ IP67 | |
| การติดตั้ง | ยึดพื้น, ผนัง, ชั้นวางเอียงคว่ำ | |
| การควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.05 mm |
| เส้นทางการทำซ้ำ | 0.13 mm | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |
| การใช้พลังงาน | 0.58 kW | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 484 x 648 mm |
| สูง | 1294 mm | |
| น้ำหนัก | 250 kg | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | |
| การปล่อยมลพิษ | EMC / EMI shielded | |
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: + 180 ° to - 180 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 188 ° / s |
|
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 2 แกน ระยะการทำงาน: + 150 ° to - 902 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 180 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 3 แกน ระยะการทำงาน: + 65 ° to - 245 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 185 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 4 แกน ระยะการทำงาน (max rev.): + 190 ° to - 190 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 385 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: โค้ง 5 แกน ระยะการทำงาน: + 115 ° to - 115 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 400 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: เทิร์น 6 แกน ระยะการทำงาน (max rev.): + 288 ° to - 288 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 450 ° / s |
||
- 1 With axis 1 limited to ±100°
- 2 With axis 1 limited to ±95°
ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45
คุณสมบัติ | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 10 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1450 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2511 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง,ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift