ABB articulated robot - IRB 2600-20/1.65

English

ไทย

ABB articulated robot - IRB 2600-20/1.65

Download PDF

ABB articulated robot - IRB 2600-10/1.65 — ABB articulated robot - IRB 2600-20/1.65

Specifications

Working range

Features

Specifications | Articulated robot - IRB 2600-20/1.65

ABB		Articulated robot - IRB 2600-20/1.65
Specifications	Reach	1.65 m
	Payload	20 kg
	Wrist torque	Axis 4&5: 36.3 Nm Axis 6: 16.7 Nm
	Number of axes	6 + 3 external (up to 36 with MultiMove)
	Protection	Standard IP67; optional FoundryPlus 2
	Mounting	Floor, wall, shelf, titled, inverted
	Controller	IRC5 Single Cabinet
Performance (according to ISO 9283)	Position repeatability	0.04 mm
Performance (according to ISO 9283)	Path repeatability	0.13 mm
Technical information	Supply voltage	200 - 600 V, 50 - 60 Hz
Technical information	Energy consumption	3.4 kW
Physical	Robot base	676 x 511 mm
	Robot height	1382 mm
	Robot weight	272 kg
Environment	During operation	+ 5 °C (41 °F) to + 50 °C (122 °F)
	During transportation and storage	- 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
	During short periods (max. 24 h)	up to 70 °C (158 °F)
	Relative humidity	Max. 95 %
	Noise level	Max. 72 dB
	Safety	Double circuits with supervisions, emergency stops and safety functions, 3-position eneble device
	Emission	EMC / EMI shielded
	Options	Foundry Plus 2
Movement		Axis movement: Axis 1 Rotation Working range: + 180 ° to - 180 ° Axis max. speed: 175 ° / s
		Axis movement: Axis 2 arm Working range: + 155 ° to - 95 ° Axis max. speed: 175 ° / s
		Axis movement: Axis 3 arm Working range: + 75 ° to - 180 ° Axis max. speed: 175 ° / s
		Axis movement: Axis 4 rotaion Working range: + 400 ° to - 400 ° Working range (Max. rev): + 251 ° to - 251 ° Axis max. speed: 360 ° / s
		Axis movement: Axis 5 bend Working range: + 120 ° to - 120 ° Axis max. speed: 360 ° / s
		Axis movement: Axis 6 turn Working range: + 400 ° to - 400 ° Working range (Max. rev): + 274 ° to - 274 ° Axis max. speed: 500 ° / s

Working range | Articulated robot - IRB 2600-20/1.65

Features | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45

Support the weight of the gripper not more than 20 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1650 mm and the vertical reach distance can be as far as 3322 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

ABB articulated robot - IRB 2600-20/1.65

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ระยะการทำงาน

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - IRB 2600-20/1.65

ABB		Articulated robot - IRB 2600-20/1.65
ข้อมูลทางเทคนิค	ระยะเอื่อม	1.65 m
	น้ำหนักบรรทุก	20 kg
	แรงบิตข้อมือ	4 & 5 แกน: 36.3 6 แกน: 16.7
	จำนวนแกน	6 + 3 ภายนอก (มากถึง 36 ด้วย MultiMove)
	การป้องกัน	หุ่นยนต์มาตรฐาน IP67, Foundry Plus 2
	การติดตั้ง	ยึดพื้น, ผนัง, ชั้นวางเอียงคว่ำ
	การควบคุม	IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet
ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283)	การทำซ้ำตำแหน่ง	0.04 mm
ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283)	เส้นทางการทำซ้ำ	0.13 mm
ข้อมูลทางเทคนิค	แหล่งจ่ายไฟ	200 - 600 V, 50 - 60 Hz
ข้อมูลทางเทคนิค	การใช้พลังงาน	3.4 kW
ทางกายภาพ	ฐานหุ่นยนต์	676 x 511 mm
	สูง	1382 mm
	น้ำหนัก	272 kg
สภาพแวดล้อม	อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ	+ 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F)
	หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ	- 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
	During short periods (max. 24 hours)	up to + 70 °C (158 °F)
	ความชื้นสัมพัทธ์	สูงสุด 95 %
	ระดับเสียง	สูงสุด 72 dB
	ความปลอยภัย	วงจรคู่พร้อมการกำกับดูแล หยุดฉุกเฉินและฟังก์ชันความปลอดภัยอุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง
	การปล่อยมลพิษ	EMC / EMI shielded
	ส่วนเสริม	Foundry Pluse 2
การเคลื่อนไหว		การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: + 180 ° to - 180 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 175 ° / s
		การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 2 แกน ระยะการทำงาน: + 155 ° to - 95 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 175 ° / s
		การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 3 แกน ระยะการทำงาน: + 75 ° to - 180 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 175 ° / s
		การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 4 แกน ระยะการทำงาน: + 400 ° to - 400 ° ระยะการทำงาน (max rev.): + 251 ° to - 251 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 360 ° / s
		การเคลื่อนไหวของแกน: โค้ง 5 แกน ระยะการทำงาน: + 120 ° to - 120 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 360 ° / s
		การเคลื่อนไหวของแกน: เทิร์น 6 แกน ระยะการทำงาน: + 400 ° to - 400 ° ระยะการทำงาน (max rev.): + 274 ° to - 274 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 500 ° / s

ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 2600-20/1.65

คุณสมบัติ | Articulated robot - IRB 1600-10/1.45

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 20 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1650 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 3322 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์