Mitsubishi PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
Download PDFSpecifications | PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
Model | Communication | Speed | Distance station (m) | Number of connector | |
---|---|---|---|---|---|
RJ71GN11-T2 | CC-Link IE TSN | 1 Gbps | 100 | 239 | |
RJ71EN71 | Ethernet | 1 Gbps / 100 Mbps / 10 Mbps | - | 128 | |
RJ71GP21(S)-SX | CC-Link IE Control Network | 1 Gbps | 550 (When Thickness wire 50 µm) 275 (When Thickness wire 62.5 µm) |
120 | |
RJ71GF11-T2 | CC-Link IE Field Network | 100 | 121 | ||
RJ72GF15-T2 | CC-Link IE Field Network remote head | ||||
RJ51AW12AL | AnyWireASLINK master | - | 200 | 128 | |
RJ71BAC96 | BACnet | 100 Mbps / 10 Mbps | 100 | - | |
RJ71CN91 | CANopen® | 5000 m (10 kbps), 2500 m (20 kbps), 1000 m (50 kbps), 600 m (100 kbps), 500 m (125 kbps), 250 m (250 kbps), 100 m (500 kbps), 50 m (800 kbps), 25 m (1 Mbps) |
127 | ||
RJ71PN92 | PROFINET® | 1 G / 100 M / 10 M | - | 128 | |
RJ71EIP91 | EtherNet/IP™ | 0.5...60000 ms | 256 | ||
RJ71PB91V | PROFIBUS®-DP | 9.6 k ... 12 M | 126 | ||
RJ71DN91 | DeviceNet® master/slave | 125 k, 250 k, 500 k | 63 | ||
RJ71LP21-25 | MELSECNET/H | 25 M / 10 M (MELSECNET / 10 mode 10 M) | 30 km | 64 | |
RJ61BT11 | CC-Link | 156 k / 625 k /2.5 M / 5 M / 10 M | 1200 | 65 | |
RJ71C24 | RS-232, RS-422/485 | 1.2 k / 2.4 k / 4.8 k / 9.6 k / 14.4 k / 19.2 k / 28.8 k / 38.4 k / 57.6 k /1 15.2 k / 230.4 k | RS-232 (15), RS-422 / 485 (1200) | - | |
RJ71C24-R2 | RS-232, RS-232 | 15 | |||
RJ71C24-R4 | RS-422 / 485, RS-422 / 485 | 1200 |
Features | PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
CANopen® is a CAN-based communication system developed and maintained by CAN in Automation (CiA®) users and manufacturers group. Based on the CAN bus, the module supports the open and reliable CANopen® network, combining low cost with high performance and can be used in industries such as industrial automation, medical equipment, transportation, and maritime electronics.
Properties | PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
PLC MELSEC iQ-R series | CANopen Module |
---|---|
Communication speed | 1 Mbps / 800 kbps / 500 kbps / 250 kbps / 125 kbps / 100 kbps / 50 kbps / 20 kbps / 10 kbps |
Communication data size | 4 word x 256 (TPDO) |
4 word x 256 (RPDO) | |
Selectable Node ID | 1 - 127 |
Communication method | Acyclic / cyclic / event-driven |
Overall cable distance | 5000 m / 2500 m / 1000 m / 600 m / 500 m / 250 m / 100 m / 50 m / 25 m |
Interface | Two-piece pluggable terminal block |
PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
ดาวน์โหลดไฟล์ PDFข้อมูลทางเทคนิค | PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
โมเดล | ฟังก์ชันการสื่อสาร | ความเร็ว | ระยะห่างระหว่างสถานี (m) | จำนวนที่เชื่อมต่อได้ | |
---|---|---|---|---|---|
RJ71GN11-T2 | CC-Link IE TSN | 1 Gbps | 100 | 239 | |
RJ71EN71 | Ethernet | 1 Gbps / 100 Mbps / 10 Mbps | - | 128 | |
RJ71GP21(S)-SX | CC-Link IE Control Network | 1 Gbps | 550 (เมื่อสายหนา 50 µm) 275 (เมื่อสายหนา 62.5 µm) |
120 | |
RJ71GF11-T2 | CC-Link IE Field Network | 100 | 121 | ||
RJ72GF15-T2 | CC-Link IE Field Network remote head | ||||
RJ51AW12AL | AnyWireASLINK master | - | 200 | 128 | |
RJ71BAC96 | BACnet | 100 Mbps / 10 Mbps | 100 | - | |
RJ71CN91 | CANopen® | 5000 m (10 kbps), 2500 m (20 kbps), 1000 m (50 kbps), 600 m (100 kbps), 500 m (125 kbps), 250 m (250 kbps), 100 m (500 kbps), 50 m (800 kbps), 25 m (1 Mbps) |
127 | ||
RJ71PN92 | PROFINET® | 1 G / 100 M / 10 M | - | 128 | |
RJ71EIP91 | EtherNet/IP™ | 0.5 ... 60000 ms | 256 | ||
RJ71PB91V | PROFIBUS®-DP | 9.6 k ... 12 M | 126 | ||
RJ71DN91 | DeviceNet® master/slave | 125 k, 250 k, 500 k | 63 | ||
RJ71LP21-25 | MELSECNET/H | 25 M / 10 M (MELSECNET/10 mode 10 M) | 30 km | 64 | |
RJ61BT11 | CC-Link | 156 k / 625 k / 2.5 M / 5 M / 10 M | 1200 | 65 | |
RJ71C24 | RS-232, RS-422/485 | 1.2 k / 2.4 k / 4.8 k / 9.6 k / 14.4 k / 19.2 k / 28.8 k / 38.4 k / 57.6 k /1 15.2 k / 230.4 k | RS-232 (15), RS-422/485 (1200) | - | |
RJ71C24-R2 | RS-232, RS-232 | 15 | |||
RJ71C24-R4 | RS-422/485, RS-422/485 | 1200 |
คุณสมบัติ | PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
CANopen® เป็นระบบการสื่อสารที่ใช้ CAN ที่พัฒนาและดูแลโดยผู้ใช้และกลุ่มผู้ผลิต CAN in Automation (CiA®) จาก CAN bus โดยโมดูลนี้รองรับเครือข่าย CANopen® ที่เปิดกว้างและเชื่อถือได้ รวมเข้ากับประสิทธิภาพสูง และสามารถใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่นระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม อุปกรณ์ทางการแพทย์ การขนส่ง และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ข้อมูลจำเพาะ | PLC MELSEC iQ-R series - CANopen Module
PLC MELSEC iQ-R series | CANopen Module |
---|---|
ความเร็วในการส่งสัญญาณ | 1 Mbps / 800 kbps / 500 kbps / 250 kbps / 125 kbps / 100 kbps / 50 kbps / 20 kbps / 10 kbps |
ขนาดของข้อมูลการสื่อสาร | 4 word x 256 (TPDO) |
4 word x 256 (RPDO) | |
เลือก Node ID | 1 - 127 |
วิธีการสื่อสาร | Acyclic / cyclic / event-driven |
ความยาวสายเคเบิลสูงสุด | 5000 m / 2500 m / 1000 m / 600 m / 500 m / 250 m / 100 m / 50 m / 25 m |
อินเตอร์เฟส | ขั้วต่อ Terminal 2 สาย |
Tags: PLC พีแอลซี MITSUBHISI มิตซูบิชิ