NACHI Palletizer robot - MC470P

English

ไทย

NACHI palletizer robot - MC470P

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Palletizer robot - MC470P

NACHI				Palletizer robot - MC470P
No of axes				6
Max. working envelope	Arm	J1	Swivel 1	±180°
		J2	Horizontal	-100～+40°
		J7	Swivel 2	-
		J3	Vertical	-180～+35°
	Wrist	J4	Rotation 2	±360°^*2
		J5	Bend	±125°^*2
		J6	Rotation 1	±360°
Max. speed	Arm	J1	Swivel 1	105°/s
		J2	Horizontal	95°/s
		J7	Swivel 2	-
		J3	Vertical	95°/s
	Wrist	J4	Rotation 2	110°/s
		J5	Bend	110°/s
		J6	Rotation 1	180°/s
Maximum load		Wrist		470 kg
		Load capacity of forearm		30 kg
		Upper of J3		-
Allowable static load torque for wrist		J4	Rotation 2	2750 N•m
		J5	Bend	2750 N•m
		J6	Rotation 1	0 N•m
Allowable moment of inertia for wrist		J4	Rotation 2	400 kg•m²
		J5	Bend	400 kg•m²
		J6	Rotation 1	250 kg•m²
Maximum reach				2,771 mm
Position repatability				±0.2 mm
Ambient temperature^*1 / humidity				0 to 45°C / 20 to 85%RH (without condensation)
Vibration				0.5 G or less
Installation				Floor mount
Dust proof, Drip proof				-
Weight				1,620 kg
Power consumption				6.2 kVA

* Using at 1,000 m or lower sea level. Ambient temperature has limitation when allowable altitude is exceeded.
* Softwere limits the download vertical range of axes 5 to ±5°. Axis 4 can move ±125° only when the encoder correction screen or softwere limit setting screen is open.
* The initial setting are ±210°. When passing cable through the follow part of the 6 th axis, use a range of ±210°. When a cable is not passed through, the opening envelope can be to a maximum of ±360°, depending on the usage conditions.

Dimensions | Palletizer robot - MC470P

Features | Palletizer robot - MC470P

Support the weight of the gripper not more than 470kg, the horizontal reach distance can be as far as 2771 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

NACHI Palletizer robot - MC470P

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot - MC470P

Nachi				หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้า - MC470P
จำนวนแกน				6
ระยะการทำงาน สูงสุด	แขน	J1	การหมุน 1	±180°
		J2	แนวนอน	-100～+40°
		J7	การหมุน 2	-
		J3	แนวตั้ง	-180～+35°
	ข้อมือ	J4	การหมุน 2	±360°^*2
		J5	โค้งงอ	±125°^*2
		J6	การหมุน 1	±360°
ความเร็วสูงสุด	แขน	J1	การหมุน 1	105°/s
		J2	แนวนอน	95°/s
		J7	การหมุน 2	-
		J3	แนวตั้ง	95°/s
	ข้อมือ	J4	การหมุน 2	110 °/s
		J5	โค้งงอ	110 °/s
		J6	การหมุน 1	180 °/s
โหลดสูงสุด		ข้อมือ		470 kg
		กำลังรับน้ำหนักของปลายแขน		30 kg
		ส่วนบนของ J3		-
แรงบิดโหลดคงที่ สำหรับข้อมือ		J4	การหมุน 2	2750 N•m
		J5	โค้งงอ	2750 N•m
		J6	การหมุน 1	0 N•m
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตสำหรับข้อมือ		J4	การหมุน 2	400 kg•m²
		J5	โค้งงอ	400 kg•m²
		J6	การหมุน 1	250 kg•m²
การเข้าถึงสูงสุด				2,771 mm
ความสามารถในการส่งกลับตำแหน่ง				±0.2 mm
อุณหภูมิแวดล้อม^*1 / ความชื้น				0 ถึง 45°C / 20 ถึง 85%RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน				0.5 G หรือน้อยกว่า
การติดตั้ง				ติดพื้น
กันฝุ่น กันหยดน้ำ				-
น้ำหนัก				1,620 kg
การใช้พลังงาน				8.6 kVA

* ใช้งานที่ระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือต่ำกว่า อุณหภูมิแวดล้อมมีข้อ จำกัด เมื่อเกินระดับความสูงที่อนุญาต
* ซอฟต์แวร์จำกัดช่วงแนวตั้งการดาวน์โหลดของแกน 5 ถึง ±5° แกน 4 สามารถเคลื่อนที่ได้ ±125° เมื่อหน้าจอแก้ไขตัวเข้ารหัสหรือหน้าจอการตั้งค่าขีดจำกัดซอฟต์แวร์เปิดอยู่เท่านั้น
* การตั้งค่าเริ่มต้นคือ ±210° เมื่อส่งสายเคเบิลผ่านส่วนที่ตามมาของแกนที่ 6 ให้ใช้ช่วง ±210° เมื่อสายเคเบิลไม่ผ่าน ซองเปิดสามารถมีค่าสูงสุด ±360° ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งาน

ขนาด | Palletizer robot - MC470P

คุณสมบัติ | Palletizer robot - MC470P

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 470 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2771 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์