NACHI Palletizer robot - LP130

English
ไทย

NACHI palletizer robot - LP130

Download PDF
NACHI palletizer robot - LP130
NACHI Palletizer robot - LP130
Specifications
Dimensions
Features

Specifications | Palletizer robot - LP130

NACHIPalletizer robot
LP130-01LP130F
No of axes 4
Max. working envelope Arm J1 Swivel 1 ±180°
J2 Horizontal -95~+41° -94.5~+40.7°
J7 Swivel 2 -
J3 Vertical -117~+17° -116.9~+17.2°
Wrist J4 Rotation 2 ±360°
J5 Bend -
J6 Rotation 1 -
Max. speed Arm J1 Swivel 1 130°/s 145°/s
J2 Horizontal 115°/s
J7 Swivel 2 -
J3 Vertical 115°/s
Wrist J4 Rotation 2 400°/s 535°/s
J5 Bend -
J6 Rotation 1 -
Maximum load Wrist 130 kg
Load capacity of forearm 25 kg
Upper of J3 -
Allowable static load torque for wrist J4 Rotation 2 -
J5 Bend -
J6 Rotation 1 -
Allowable moment of inertia for wrist J4 Rotation 2 50 kg•m2
J5 Bend -
J6 Rotation 1 -
Maximum reach 3,210 mm
Position repatability ±0.3 mm
Ambient temperature*1 / humidity 0 to 45°C / 20 to 85%RH (without condensation)
Vibration 0.5 G or less
Installation Floor mount
Dust proof, Drip proof -
Weight 1,150 kg
Power consumption 6.2 kVA
  1. * Using at 1,000 m or lower sea level. Ambient temperature has limitation when allowable altitude is exceeded.
  2. * Softwere limits the download vertical range of axes 5 to ±5°. Axis 4 can move ±125° only when the encoder correction screen or softwere limit setting screen is open.
  3. * The initial setting are ±210°. When passing cable through the follow part of the 6 th axis, use a range of ±210°. When a cable is not passed through, the opening envelope can be to a maximum of  ±360°, depending on the usage conditions.

Dimensions | Palletizer robot - LP130

NACHI LP130
NACHI LP130
NACHI LP130

Features | Palletizer robot - LP130

Support the weight of the gripper not more than 130 kg, the horizontal reach distance can be as far as 3200 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

NACHI Palletizer robot - LP130

ดาวน์โหลด PDF
NACHI Palletizer robot - LP130
NACHI Palletizer robot - LP130
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot - LP130

Nachiหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้า
LP130-01LP130F
จำนวนแกน 4
ระยะการทำงาน สูงสุด แขน J1 หมุน 1 ±180°
J2 แนวนอน -95~+41° -94.5~+40.7°
J7 หมุน2 -
J3 แนวตั้ง -117~+17° -116.9~+17.2°
ข้อมือ J4 การหมุน2 ±360°
J5 โค้งงอ -
J6 การหมุน 1 -
ความเร็วสูงสุด แขน J1 หมุน 1 130°/s 145°/s
J2 แนวนอน 115°/s
J7 หมุน2 -
J3 แนวตั้ง 115°/s  
ข้อมือ J4 การหมุน2 400 °/s 535 °/s
J5 โค้งงอ -
J6 การหมุน 1 -
โหลดสูงสุด ข้อมือ 130 kg
กำลังรับน้ำหนักของปลายแขน 25 kg
ส่วนบนของ J3 -
แรงบิดโหลดคงที่ สำหรับข้อมือ J4 การหมุน2 -
J5 โค้งงอ -
J6 การหมุน 1 -
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตสำหรับข้อมือ J4 การหมุน2 50 kg•m2
J5 โค้งงอ -
J6 การหมุน 1 -
ระยะสูงสุด 3,210 mm
ความสามารถในการส่งกลับตำแหน่ง ±0.3 mm
อุณหภูมิแวดล้อม*1 / ความชื้น 0 ถึง 45°C / 20 ถึง 85%RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน 0.5 G หรือน้อยกว่า
การติดตั้ง ติดพื้น
กันฝุ่น กันหยดน้ำ -
น้ำหนัก 1,150 kg
การใช้พลังงาน 6.2 kVA
  1. * ใช้งานที่ระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือต่ำกว่า อุณหภูมิแวดล้อมมีข้อ จำกัด เมื่อเกินระดับความสูงที่อนุญาต
  2. * ซอฟต์แวร์จำกัดช่วงแนวตั้งการดาวน์โหลดของแกน 5 ถึง ±5° แกน 4 สามารถเคลื่อนที่ได้ ±125° เมื่อหน้าจอแก้ไขตัวเข้ารหัสหรือหน้าจอการตั้งค่าขีดจำกัดซอฟต์แวร์เปิดอยู่เท่านั้น
  3. * การตั้งค่าเริ่มต้นคือ ±210° เมื่อส่งสายเคเบิลผ่านส่วนที่ตามมาของแกนที่ 6 ให้ใช้ช่วง ±210° เมื่อสายเคเบิลไม่ผ่าน ซองเปิดสามารถมีค่าสูงสุด ±360° ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งาน

ขนาด | Palletizer robot - LP130

NACHI LP130
NACHI LP130
NACHI LP130

คุณสมบัติ | Palletizer robot - LP130

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 130 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 3200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th