HIWIN Robot Multi Axis RA620-1739
ความสามารถที่รับโหลดได้สูงและรัศมีการเคลื่อนที่หลากหลายนำไปใช้งานในด้าน ใช้งานหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม เพื่อลดจำคนต่องาน เช่น งานหยิบเข้าหยิบออก, บรรจุภัณฑ์, ประกอบ, งานลบคม, งานขัด, งานแยกชิ้นส่วน, งานจัดเรียงตำแหน่งเดิม, งานสุ่มตรวจ QC
แขนหุ่นยนต์ Articulated Robot RA620-1739
Specification Code
- RA620 (IP54 Wrist IP65) : RCA620 คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ 6 แกน IP 20
- ระยะยืดแขนที่หุ่นยนต์ทำได้ : 1739 mm
- รหัสการรับรอง : N/A
Specifications | ARTICULATED ROBOT RA620-1739
MODEL | RA620 | |
---|---|---|
จำนวนแกนของหุ่นยนต์ | 6 | |
น้ำหนักหุ่นยนต์รับได้มากสุด (kg) | 20 | |
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm) | 1739 | |
ช่วงการทำงานแต่ละแกนที่หุ่นยนต์ทำได้ (°) | J1 | ±180 |
J2 | +100 ถึง -135 | |
J3 | +190 ถึง -80 | |
J4 | ±200 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
ความละเอียดตำแหน่งเดิม (mm) | ±0.06 | |
รอบเวลา (s)*Note1 | 0.9 | |
น้ำหนักหุ่นยนต์ (kg) | 230 | |
ระดับมาตราฐานป้องกันปุ่นยนต์ | IP54(Wrist:IP65) | |
คอลโทรลเลอร์หุ่นยนต์ | RCA620 |
*Note 1 : ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ไปมาระหว่าง แยวตั้ง 25 mm แนวนอน 300 mm
โมเดล/ขนาด | VA | VB | VC | VD | VE | VF | VG | VH | VI | VJ | VK | VL | VM |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RT620-1739 | 1439 | 1739 | 2114 | 838 | R819 | 428 | 805 | R1589 | R288 | R906 | 159° | 111° | R438 |
Unit : mm