HIWIN Robot Multi Axis RA620-1621
ความสามารถที่รับโหลดได้สูงและรัศมีการเคลื่อนที่หลากหลายนำไปใช้งานในด้าน ใช้งานหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม เพื่อลดจำคนต่องาน เช่น งานหยิบเข้าหยิบออก, บรรจุภัณฑ์, ประกอบ, งานลบคม, งานขัด, งานแยกชิ้นส่วน, งานจัดเรียงตำแหน่งเดิม, งานสุ่มตรวจ QC
แขนหุ่นยนต์ Articulated Robot RA620-1621
Specification Code
- RA620 (IP54 Wrist IP65) : RCA620 คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ 6 แกน IP 20
- ระยะยืดแขนที่หุ่นยนต์ทำได้ : 1621 mm
- รหัสการรับรอง : N/A
Specifications | ARTICULATED ROBOT RA620-1621
MODEL | RA620 | |
---|---|---|
จำนวนแกนของหุ่นยนต์ | 6 | |
น้ำหนักหุ่นยนต์รับได้มากสุด (kg) | 30 | |
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm) | 1621 | |
ช่วงการทำงานแต่ละแกนที่หุ่นยนต์ทำได้ (°) | J1 | ±180 |
J2 | +100 ถึง -135 | |
J3 | +190 ถึง -80 | |
J4 | ±200 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
ความละเอียดตำแหน่งเดิม (mm) | ±0.06 | |
รอบเวลา (s)*Note1 | 0.9 | |
น้ำหนักหุ่นยนต์ (kg) | 226 | |
ระดับมาตราฐานป้องกันปุ่นยนต์ | IP54(Wrist:IP65) | |
คอลโทรลเลอร์หุ่นยนต์ | RCA620 |
*Note 1 : ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ไปมาระหว่าง แยวตั้ง 25 mm แนวนอน 300 mm
โมเดล/ขนาด | VA | VB | VC | VD | VE | VF | VG | VH | VI | VJ | VK | VL | VM |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RT620-1621 | 1321 | 1621 | 1996 | 721 | R701 | 310 | 685 | R1471 | R293 | R821 | 158° | 112° | R443 |
Unit : mm