Hiwin Torque Motor - TMRWA series

Torque Motor - TMRWA series

TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

Feature | Hiwin Torque Motor - TMRWA series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor - TMRWA series

Code - Torque Motor - TMRW series

Specifications | Hiwin Torque Motor - TMRWA series

Detail	Symbol	Unit	TMRWA3	TMRWA3L	TMRWA5	TMRWA5L	TMRWA7	TMRWA7L	TMRWAA	TMRWAAL	TMRWAF	TMRWAFL
Continuous torque	T_c	Nm	117	117	195	195	274	274	390	390	585	585
Continuous current	I_c	A_rms	6	12	6	12	12	18	12	18	18	24
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	260	260	430	430	600	600	860	860	1290	1290
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	15	30	15	30	30	45	30	45	45	60
Stall torque	T_s	Nm	82	82	137	137	192	192	273	273	410	410
Stall current	I_s	A_rms	4.2	8.4	4.2	8.4	8.4	12.6	8.4	12.6	12.6	16.8
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	182	182	301	301	420	420	602	602	903	903
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	10.5	21	10.5	21	21	31.5	21	31.5	31.5	42
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	490	490	810	810	1100	1100	1600	1600	2400	2400
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	40.5	81	40.5	81	81	121.5	81	121.5	121.5	162
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	19.57	9.79	32.6	16.32	22.84	15.23	32.63	21.75	32.63	24.45
Electrical time constant	T_e	ms	10	10	7.5	7.5	8.4	8.2	8.1	8	8.6	7.7
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	3.57	0.89	7.1	1.78	2.2	0.98	2.97	1.32	1.98	1
Inductance (line to line)	L	mH	35.7	8.93	53.4	13.35	18.5	8	24.2	10.5	17	10
Number of poles	2_p	-	66
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	11.3	5.65	18.8	9.42	13.18	8.79	18.83	12.55	18.83	14.12
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	8.43	8.44	9.96	9.94	12.57	12.56	15.4	15.4	18.86	18.89
Thermal resistance	R_th	K/W	0.49	0.49	0.25	0.25	0.2	0.2	0.15	0.15	0.1	0.1
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.079	0.079	0.04	0.04	0.032	0.032	0.024	0.024	0.016	0.016
Thermal sensor	-	-	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	-	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	0.065	0.065	0.1	0.1	0.15	0.15	0.21	0.21	0.32	0.32
Max. speed at conti. Torque	-	rpm	250	510	140	300	210	320	140	220	140	200
Max. speed at conti. Torque (WC)	-	rpm	160	340	90	200	135	210	90	140	92	125
Max. speed at max. Torque	-	rpm	65	150	35	80	55	90	35	60	35	50
Mass of rotor	M_r	kg	3.1	3.1	5.1	5.1	7.1	7.1	10.2	10.2	15.3	15.3
Mass of stator	M_S	kg	20.1	20.1	26.8	26.8	34.5	34.5	44.9	44.9	63.1	63.1
Height of stator	H_S	mm	90	90	110	110	130	130	160	160	210	210
Height of rotor	H_R	mm	31	31	51	51	71	71	101	101	151	151
Height	H	mm	10	10	15	15	15	15	15	15	15	15

WC : water cooled
*All the specification in the table in ±10% of tolerance except dimensions.