Hiwin Torque Motor - TMRW4 series

Torque Motor - TMRW4 series

TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF
Hiwin Torque Motor - TMRW4 series
Hiwin Torque Motor - TMRW4 series

Feature | Hiwin Torque Motor - TMRW4 series

  • ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
  • เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
  • ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
  • ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor - TMRW4 series

Torque Motor - TMRW series

Specifications | Hiwin Torque Motor - TMRW4 series

DetailSymbolUnitTMRW43TMRW43LTMRW45TMRW45LTMRW47TMRW47LTMRW4ATMRW4ALTMRW4FTMRW4FL
Continuous torque Tc Nm 28.2 28.2 47 47 65 65 91 91 136 136
Continuous current Ic Arms 4 8 4 8 4 8 8 12 8 12
Continuous torque (WC) Tcw Nm 63.5 63.5 106 106 148 148 205 205 307 307
Continuous current (WC) Icw Arms 9 18 9 18 9 18 18 27 18 27
Stall torque Ts Nm 20 20 33 33 46 46 64 64 95 95
Stall current Is Arms 2.8 5.6 2.8 5.6 2.8 5.6 5.6 8.4 5.6 8.4
Stall torque(WC) Tsw Nm 44 44 74 74 104 104 144 144 215 215
Stall current(WC) Isw Arms 6.3 12.6 6.3 12.6 6.3 12.6 12.6 18.9 12.6 18.9
Peak torque(Within 1s.) Tp Nm 120 120 203 203 280 280 390 390 583 583
Peak current(Within 1s.) Ip Arms 24.3 48.6 24.3 48.6 24.3 48.6 48.6 72.9 48.6 72.9
Torque constant Kt Nm/Arms 7.06 3.53 11.76 5.88 16.47 8.23 11.76 7.61 17.65 11.42
Electrical time constant Te ms 4.1 4.1 4.3 4.3 4.7 4.7 4.8 4.3 5.2 4.4
Resistance (line to line at 25°C) R25 Ω 4.38 1.1 6.01 1.5 7.63 1.9 2.5 1.06 3.66 1.58
Inductance (line to line) L mH 17.9 4.5 26 6.38 35.7 8.93 12.1 4.57 19.13 6.9
Number of poles 2p - 22
Back emf constant (line to line) Kv Vrms(rad/s) 4.08 2.04 6.8 3.4 9.5 4.75 6.79 4.39 10.19 6.59
Motor constant (at 25°C) Km Nm/√W 2.75 2.74 3.91 3.92 4.8 4.81 5.87 6.01 7.26 7.36
Thermal resistance Rth K/W 0.9 0.9 0.66 0.66 0.52 0.52 0.4 0.41 0.27 0.28
Thermal resistance (WC) Rthw K/W 0.214 0.22 0.161 0.167 0.118 0.12 0.096 0.084 0.07 0.07
Thermal sensor - - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS - VDC 750
Ienrtia of rotor J kgm2 0.0085 0.0085 0.014 0.014 0.022 0.022 0.029 0.029 0.045 0.045
Max. speed at conti. Torque - rpm 770 1600 450 950 320 670 460 730 300 470
Max. speed at conti. Torque (WC) - rpm 710 1500 410 890 290 620 420 680 260 440
Max. speed at max. Torque - rpm 500 1100 270 660 180 450 300 500 160 300
Mass of rotor Mr kg 1.4 1.4 2.4 2.4 3.3 3.3 4.7 4.7 7.1 7.1
Mass of stator MS kg 5.8 5.8 7.8 7.8 9.6 9.6 12.7 12.7 18.7 18.7
Height of stator HS mm 70 70 90 90 110 110 140 140 190 190
Height of rotor HR mm 31 31 51 51 71 71 101 101 151 151
Height H mm 10 10 15 15 15 15 15 15 15 15
  1. WC : water cooled
  2. *All the specifications in the table are in ±10% of tolerance except dimensions.

ติดต่อ Hiwin, Linear Motion, Automation, Robot, System Intregration

Hiwin contact
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th