Hiwin Torque Motor - TMRW7 series

Torque Motor - TMRW7 series

TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

Feature | Hiwin Torque Motor - TMRW7 series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor - TMRW7 series

Torque Motor - TMRW series

Specifications | Hiwin Torque Motor - TMRW7 series

Detail	Symbol	Unit	TMRW73	TMRW73L	TMRW75	TMRW75L	TMRW77	TMRW77L	TMRW7A	TMRW7AL	TMRW7F	TMRW7FL
Continuous torque	T_c	Nm	58	58	98	98	137	137	195	195	293	293
Continuous current	I_c	A_rms	6	12	6	12	6	12	6	12	6	12
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	145	145	240	240	335	335	480	480	720	720
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	15	30	15	30	15	30	15	30	15	30
Stall torque	T_s	Nm	41	41	69	69	96	96	137	137	205	205
Stall current	I_s	A_rms	4.2	8.4	4.2	8.4	4.2	8.4	4.2	8.4	4.2	8.4
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	102	102	168	168	235	235	336	336	504	504
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	10.5	21	10.5	21	10.5	21	10.5	21	10.5	21
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	275	275	456	456	640	640	910	910	1360	1360
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	40.5	81	40.5	81	40.5	81	40.5	81	40.5	81
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	9.77	4.89	16.3	8.15	22.8	11.4	32.56	16.28	48.85	24.45
Electrical time constant	T_e	ms	5	4.9	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.6	5.8
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	3	0.81	4.19	1.05	5.52	1.38	7.52	1.88	10.84	2.5
Inductance (line to line)	L	mH	15	4	23.45	5.86	30.9	7.73	42.07	10.52	60.68	14.6
Number of poles	2_p	-	44
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	5.64	2.82	9.4	4.7	13.2	6.6	18.8	9.4	28.2	14.1
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	4.56	4.38	6.52	6.51	7.92	7.94	9.68	9.68	12.11	12.61
Thermal resistance	R_th	K/W	0.59	0.54	0.42	0.42	0.32	0.32	0.23	0.23	0.16	0.18
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.094	0.087	0.067	0.067	0.051	0.037	0.037	0.026	0.026	0.28
Thermal sensor	-	-	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	-	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	0.023	0.023	0.039	0.039	0.059	0.059	0.079	0.079	0.11	0.11
Max. speed at conti. Torque	-	rpm	560	1110	325	675	225	475	160	325	100	210
Max. speed at conti. Torque (WC)	-	rpm	470	890	270	580	180	400	115	275	72	170
Max. speed at max. Torque	-	rpm	270	460	150	340	90	230	50	150	13	85
Mass of rotor	M_r	kg	2.5	2.5	4.1	4.1	5.7	5.7	8.1	8.1	12.1	12.1
Mass of stator	M_S	kg	14.2	14.2	18.9	18.9	23.7	23.7	30.9	30.9	43.6	43.6
Height of stator	H_S	mm	80	80	100	100	120	120	150	150	200	200
Height of rotor	H_R	mm	31	31	51	51	71	71	101	101	151	151
Height	H	mm	10	10	15	15	15	15	15	15	15	15

WC : water cooled
*All the specifications in the table are in ±10% of tolerance except dimensions.