YASKAWA palletizer robot - GP400

English

ไทย

YASKAWA Palletizer robot - GP400

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Palletizer robot - GP400

YASKAWA	Palletizer robot - GP400
Axes	S	L	U	R	B	T
Maximum motion range [°]	± 180	+ 61 / - 55	+ 18 / - 113	± 360	± 115	± 360
Maximum speed [° / sec]	102	97	97	80	80	172
Allowable moment [Nm]	-	-	-	2989	2989	172
Allowable moment of inertia [kg•m²]	-	-	-	500	500	315
Controlled axes	6
Max. payload [kg]	400
Repeatability [mm]	± 0.3
Max. working range R [mm]	2942
Temperature [°C]	0 to +45
Humidity [%]	20 - 80
Weight [kg]	2840
Power supply, average [KVA]	7.0

Dimensions | Palletizer robot - GP400

Features | Palletizer robot - GP400

Support the weight of the gripper not more than 400 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2942 mm Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

YASKAWA Palletizer robot - GP400

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot - GP400

YASKAWA	Palletizer - GP400
แกน	S	L	U	R	B	T
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°]	± 180	+ 61 / - 55	+ 18 / - 113	± 360	± 115	± 360
ความเร็วสูงสุด [° / s]	102	97	97	80	80	172
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm]	-	-	-	1333	1333	706
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m ²]	-	-	-	142	142	79
แกนควบคุม	6
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg]	400
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm]	± 0.3
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm]	2942
อุณหภูมิ [°C]	0 ถึง +45
ความชื้น [%]	20 - 80
น้ำหนัก (kg)	2840
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA]	7.0

ขนาด | Palletizer robot - GP400

คุณสมบัติ | Palletizer robot - GP400

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 400 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2942 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์