YASKAWA palletizer robot - GP215

English

ไทย

YASKAWA Palletizer robot - GP 215

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Palletizer robot - GP215

YASKAWA	Palletizer robot - GP215
Axes	S	L	U	R	B	T
Maximum motion range [°]	± 180	+ 76 / - 60	+ 197 / - 77.8	± 360	± 125	± 360
Maximum speed [° / sec]	100	90	97	120	120	190
Allowable moment [Nm]	-	-	-	1176	1176	710
Allowable moment of inertia [kg•m²]	-	-	-	317	317	200
Controlled axes	6
Max. payload [kg]	215
Repeatability [mm]	± 0.2
Max. working range R [mm]	2912
Temperature [°C]	0 to +45
Humidity [%]	20 - 80
Weight [kg]	1340
Power supply, average [KVA]	5.0

Dimensions | Palletizer robot - GP215

Features | Palletizer robot - GP215

Support the weight of the gripper not more than 215 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2912 mm Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

YASKAWA Palletizer robot - GP215

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot - GP215

YASKAWA	Palletizer - GP215
แกน	S	L	U	R	B	T
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°]	± 180	+ 76 / - 60	+ 197 / - 77.8	± 360	± 125	± 360
ความเร็วสูงสุด [° / s]	100	90	97	120	120	190
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm]	-	-	-	1176	1176	710
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m ² ]	-	-	-	317	317	200
แกนควบคุม	6
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg.]	215
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.]	± 0.2
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm]	2912
อุณหภูมิ [°C]	0 ถึง +45
ความชื้น [%]	20 - 80
น้ำหนัก (kg)	1340
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA]	5.0

ขนาด | Palletizer robot - GP215

คุณสมบัติ | Palletizer robot - GP215

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 215 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2912 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์