NACHI SCARA robot - ES12

English

ไทย

NACHI SCARA robot - ES12

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | SCARA robot - ES12

NACHI		SCARA robot - ES12
Robot model		ES12-5535-01	ES12-5535-01	ES12-7035-01	ES12-7035-01	ES12-8535-01	ES12-8545-01
Structure		Horizontal articulation
Number of axes		4
Drive system		AC servo system
Brake		Axes 1, 2, and 4: No brake Axis 3: Wtih brake
Max. operating envelope	J1	± 2.97 rad (± 170°)
	J2	± 2.53 rad (± 145°)				± 2.67 rad (± 153°)
	J3	350 mm	450 mm	350 mm	450 mm	350 mm	450 mm
	J4	± 6.28 rad (± 360°)
Max. velocity^*4	J1	7.33 rad/s (420°/s)				4.89 rad/s (280°/s)
	J2	7.85 rad/s (450°/s)
	J3	2800 mm/s
	J4	41.89 rad/s (2400°/s)
Payload (Max.)		3 kg (12kg)
Maximum pressing force of third axis		200 N^*7
Max. allowable moment of inertia^*1		0.3 kg•m² (0.025 kg•m² rated)
Position repeatability	X and Y combined	± 0.012 mm		± 0.015 mm
	J3 (Z)	± 0.01 mm
	J4 (θ)	± 0.005°
Max. reach		550 mm		700 mm		850 mm
Air piping		Primary: φ6x2 Secondary: φ6x8^*5
Application wirings		Hand: 8 points input / 8 points output (20 lines) Dedicated singal line for multipurpose hand (2 lines + 2 power lines) 1 Ethernet cable <100BASE-TX> (8 lines)^*6
Installation		Floor mount
Ambient conditions		Ambient temperature: 0 - 40°C^*2 Ambient humidity: 45 - 85 %RH (without condensation) Vibration: Not more than 0.5 G (4.9 m/s²)
Environmental condition^*3		IP20
Robot mass		65 kg		67 kg		69 kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
* Explosion-proof is not available.

* Note that maximum allowable moment of inertia varies according to load conditions on the wrist.
* Permitted height is not higher than 1,000m above sea level. If used in higher place, permitted temperature is affected by height.
* Fluids that cause the deterioration of sealants, such as gasoline-based cutting uids, chlorine, alkali, acids, and organic solvents, cannot be used.
* The maximum velocity in the chart is a maximum value. The maximum value may change depending on work programs and load conditions of the wrist.
* Secondary φ4 piping is possible with solenoid valve (option).
* Possible to use 8 lines for LAN wiring as spare wires, too.
* Downward pressing force that is possible on tip of load when maximum load is mounted, and axis 1, axis 2, and axis 4 are static. Use at values below those noted here. Also, an overload error occurs if pressure is applied for a long period of time. Use under conditions in which errors do not occur

Dimensions | SCARA robot - ES12

Max. reach	A1	A2	B	C	D	E	H
550 mm	225	325	R550	R191	145°	240	R295
700 mm	375	325	R700	R216	145°	240	R295
850 mm	525	325	R850	R278	153°	-	-

Vertical Stroke	F	G
350 mm	1080	350
450 mm	1180	450

Features | SCARA robot - ES12

Support the weight of the gripper not more than 6 kg, the horizontal reach distance can be as far as 550, 700, 850 mm and the vertical reach distance can be as far as 350, 450 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

NACHI SCARA robot - ES12

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - ES12

NACHI		SCARA robot - ES12
รุ่น		ES12-5535-01	ES12-5545-01	ES12-7035-01	ES12-7045-01	ES12-8535-01	ES12-8545-01
โครงสร้าง		ข้อต่อแนวนอน
จำนวนแกน		4
ระบบขับเคลื่อน		ระบบเซอร์โว AC
เบรค		แกน 1, 2 และ 4: ไม่มีเบรก แกน 3: พร้อมเบรก
Max envelope operating	J1	± 2.97 rad (± 170 °)
	J2	± 2.53 rad (± 145 °)				± 2.67 rad (± 153 °)
	J3	350 mm	450 mm	350 mm	450 mm	350 mm	450 mm
	J4	± 6.28 rad (± 360 °)
ความเร็ว^*4 สูงสุด	J1	7.33 rad/s (420 °/s)				4.98 rad/s (280 °/s)
	J2	7.85 rad/s (450 °/s)
	J3	2800 mm/s
	J4	41.89 rad/s (2400 °/s)
น้ำหนักบรรทุก (สูงสุด)		3 kg (12 gk)
แรงกดสูงสุดของแกนที่สาม		200 N ^*7
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต^*1 สูงสุด		0.3 kg•m² (พิกัด 0.025 kg•m² )
การทำซ้ำตำแหน่ง repeat	X และ Y รวมกัน	± 0.012 mm		± 0.015 mm
	J3 (Z)	± 0.01 mm
	J4 (θ)	± 0.005°
ระยะสูงสุด		550 mm		700 mm		850 mm
ท่อลม		หลัก: φ6x2 รอง: φ6x8 ^*5
การเดินสายแอปพลิเคชัน		เข็มนาฬิกา: อินพุต 8 จุด / เอาต์พุต 8 จุด (20 เส้น) สายสัญญาณเดียวสำหรับมืออเนกประสงค์ (2 สาย + 2 สายไฟฟ้า) สายเคเบิลอีเทอร์เน็ต 1 เส้น <100BASE-TX> (8 เส้น)*6
การติดตั้ง		ติดพื้น
สภาพแวดล้อม		อุณหภูมิ: 0 - 40°C^*2 ความชื้น: 45 - 85 %RH (ไม่มีการควบแน่น) การสั่น: ไม่มากกว่า 0.5 G (4.9 m/s²)
Environmental condition^*3		IP20
มวลหุ่นยนต์		65 kg		67 kg		69 kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
*ไม่มีการป้องกันการระเบิด

* โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยสูงสุดที่อนุญาตจะแตกต่างกันไปตามสภาวะโหลดบนข้อมือ
* ความสูงที่อนุญาตไม่เกิน 1,000 เมตรจากระดับน้ำทะเล หากใช้ในที่สูง อุณหภูมิที่อนุญาตจะได้รับผลกระทบจากความสูง
* ของเหลวที่ทำให้สารเคลือบหลุมร่องฟันเสื่อมสภาพ เช่น น้ำมันตัดกลึง คลอรีน ด่าง กรด และตัวทำละลายอินทรีย์ที่ใช้น้ำมันเบนซิน
* ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด ค่าสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและสภาวะการโหลดของข้อมือ
* สามารถใช้ท่อรอง φ4 ได้ด้วยโซลินอยด์วาล์ว (ตัวเลือก)
* ต่อสาย LAN ได้ 8 เส้น เป็นสายสำรองด้วย
* แรงกดลงที่ปลายโหลดได้เมื่อติดตั้งโหลดสูงสุด และแกน 1 แกน 2 และแกน 4 เป็นแบบคงที่ ใช้ที่ค่าด้านล่างที่ระบุไว้ที่นี่ นอกจากนี้ จะเกิดข้อผิดพลาดในการโอเวอร์โหลดหากใช้แรงดันเป็นเวลานาน ใช้ภายใต้เงื่อนไขที่ไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น

ขนาด | SCARA robot - ES12

ระยะ	A1	A2	B	C	D	E	H
550 mm	225	325	R550	R191	145°	240	R295
700 mm	375	325	R700	R216	145°	240	R295
850 mm	525	325	R850	R278	153°	-	-

ช่วงแนวตั้ง	F	G
350 mm	1080	350
450 mm	1180	450

คุณสมบัติ | SCARA robot - ES12

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 550, 700, 850 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 350, 450 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์