NACHI SCARA robot - ES06

English

ไทย

NACHI SCARA robot - ES06

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | SCARA robot - ES06

NACHI		SCARA robot - ES06
Robot model		ES06-3520-01	ES06-3534-01	ES06-4520-01	ES06-4534-01	ES06-5520-01	ES06-5534-01
Structure		Horizontal articulation
Number of axes		4
Drive system		AC servo system
Brake		Axes 1, 2, and 4: No brake Axis 3: Wtih brake
Max. operating envelope	J1	± 2.97 rad (± 170°)
	J2	± 2.53 rad (± 145°)
	J3	200 mm	340 mm	200 mm	340 mm	200 mm	340 mm
	J4	± 6.28 rad (± 360°)
Max. velocity^*4	J1	6.98 rad/s (400°/s)
	J2	11.69 rad/s (670°/s)
	J3	2400 mm/s
	J4	43.63 rad/s (2500°/s)
Payload (Max.)		3 kg (6kg)
Maximum pressing force of third axis		165 N^*7
Max. allowable moment of inertia^*1		0.12 kg•m² (0.01 kg•m² rated)
Position repeatability	X and Y combined	± 0.012 mm
	J3 (Z)	± 0.01 mm
	J4 (θ)	± 0.004°
Max. reach		350 mm		450 mm		550 mm
Air piping		Primary: φ6x2 Secondary: φ4x8^*5
Application wirings		Hand: 8 points input / 8 points output (20 lines) Dedicated singal line for multipurpose hand (2 lines + 2 power lines) 1 Ethernet cable <100BASE-TX> (8 lines)*6
Installation		Floor mount
Ambient conditions		Ambient temperature: 0 - 40°C^*2 Ambient humidity: 20 - 85 %RH (without condensation) Vibration: Not more than 0.5 G (4.9 m/s²)
Environmental condition^*3		IP20
Robot mass		36 kg				37 kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
*Explosion-proof is not available.

* Note that maximum allowable moment of inertia varies according to load conditions on the wrist.
* Permitted height is not higher than 1,000m above sea level. If used in higher place, permitted temperature is affected by height.
* Fluids that cause the deterioration of sealants, such as gasoline-based cutting uids, chlorine, alkali, acids, and organic solvents, cannot be used.
* The maximum velocity in the chart is a maximum value. The maximum value may change depending on work programs and load conditions of the wrist.
* Secondary φ4 piping is possible with solenoid valve (option).
* Possible to use 8 lines for LAN wiring as spare wires, too.
* Downward pressing force that is possible on tip of load when maximum load is mounted, and axis 1, axis 2, and axis 4 are static. Use at values below those noted here. Also, an overload error occurs if pressure is applied for a long period of time. Use under conditions in which errors do not occur

Dimensions | SCARA robot - ES06

Max. reach	A	B	C	D	E	F	G	H
350 mm	125	R350	R142	210	R253	220	R174	342
450 mm	225	R450	R135	210	R253	220	R174	337
550 mm	325	R550	R191	160	R244	172	R197	337

Vertical Stroke	J	K	L	M
200 mm	200	133	798	386
340 mm	340	-7	938	526

Features | SCARA robot - ES06

Support the weight of the gripper not more than 3 - 6 kg, the horizontal reach distance can be as far as 350, 450, 550 mm and the vertical reach distance can be as far as 200, 340 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

NACHI SCARA robot - ES06

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - ES06

NACHI		SCARA robot - ES06
รุ่น		ES06-3520-01	ES06-3534-01	ES06-4520-01	ES06-4534-01	ES06-5520-01	ES06-5534-01
โครงสร้าง		ข้อต่อแนวนอน
จำนวนแกน		4
ระบบขับเคลื่อน		ระบบเซอร์โว AC
เบรค		แกน 1, 2 และ 4: ไม่มีเบรก แกน 3: พร้อมเบรก
Max envelope operating	J1	± 2.97 rad (± 170 °)
	J2	± 2.53 rad (± 145 °)
	J3	200 mm	340 mm	200 mm	340 mm	200 mm	340 mm
	J4	± 6.28 rad (± 360 °)
ความเร็ว^*4 สูงสุด	J1	6.98 rad/s (400 °/s)
	J2	11.69 rad/s (670 °/s)
	J3	2400 mm/s
	J4	43.63 rad/s (2500 °/s)
น้ำหนักบรรทุก (สูงสุด)		3 kg (6 gk)
แรงกดสูงสุดของแกนที่สาม		165 N ^*7
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต^*1 สูงสุด		0.12 kg•m² (พิกัด 0.01 kg•m² )
การทำซ้ำตำแหน่ง repeat	X และ Y รวมกัน	± 0.012 mm
	J3 (Z)	± 0.01 mm
	J4 (θ)	± 0.004°
ระยะสูงสุด		350 mm		450 mm		550 mm
ท่อลม		หลัก: φ6x2 รอง: φ4x8 ^*5
การเดินสายแอปพลิเคชัน		เข็มนาฬิกา: อินพุต 8 จุด / เอาต์พุต 8 จุด (20 เส้น) สายสัญญาณเดียวสำหรับมืออเนกประสงค์ (2 สาย + 2 สายไฟฟ้า) สายเคเบิลอีเทอร์เน็ต 1 เส้น <100BASE-TX> (8 เส้น)*6
การติดตั้ง		ติดพื้น
สภาพแวดล้อม		อุณหภูมิ: 0 - 40°C^*2 ความชื้น: 20 - 85 %RH (ไม่มีการควบแน่น) การสั่น: ไม่มากกว่า 0.5 G (4.9 m/s²)
Environmental condition^*3		IP20
มวลหุ่นยนต์		36 kg				37 kg

1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
*ไม่มีการป้องกันการระเบิด

* โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยสูงสุดที่อนุญาตจะแตกต่างกันไปตามสภาวะโหลดบนข้อมือ
* ความสูงที่อนุญาตไม่เกิน 1,000 เมตรจากระดับน้ำทะเล หากใช้ในที่สูง อุณหภูมิที่อนุญาตจะได้รับผลกระทบจากความสูง
* ของเหลวที่ทำให้สารเคลือบหลุมร่องฟันเสื่อมสภาพ เช่น น้ำมันตัดกลึง คลอรีน ด่าง กรด และตัวทำละลายอินทรีย์ที่ใช้น้ำมันเบนซิน
* ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด ค่าสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและสภาวะการโหลดของข้อมือ
* สามารถใช้ท่อรอง φ4 ได้ด้วยโซลินอยด์วาล์ว (ตัวเลือก)
* ต่อสาย LAN ได้ 8 เส้น เป็นสายสำรองด้วย
* แรงกดลงที่ปลายโหลดได้เมื่อติดตั้งโหลดสูงสุด และแกน 1 แกน 2 และแกน 4 เป็นแบบคงที่ ใช้ที่ค่าด้านล่างที่ระบุไว้ที่นี่ นอกจากนี้ จะเกิดข้อผิดพลาดในการโอเวอร์โหลดหากใช้แรงดันเป็นเวลานาน ใช้ภายใต้เงื่อนไขที่ไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น

ขนาด | SCARA robot - ES06

ระยะ	A	B	C	D	E	F	G	H
350 mm	125	R350	R142	210	R253	220	R174	342
450 mm	225	R450	R135	210	R253	220	R174	337
550 mm	325	R550	R191	160	R244	172	R197	337

ช่วงแนวตั้ง	J	K	L	M
200 mm	200	133	798	386
340 mm	340	-7	938	526

คุณสมบัติ | SCARA robot - ES06

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 - 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 350, 450, 550 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 200, 340 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์