KUKA SCARA robot - KR6 R700 Z200
SCARA robot - KR6 R700 Z200
Download PDFSpecifications | SCARA robot - KR6 R700 Z200
KUKA | SCARA robot KR6 R700 Z200 | |
---|---|---|
Technical data | Maximum reach | 700 mm |
Maximum payload | 6 kg | |
Pose repeatability (ISO 9283) | ± 0.02 mm | |
Number of axes | 4 | |
Mounting position | Floor | |
Footprint | 262 x 190 mm | |
Weight | approx. 21 kg | |
Motion range | A1 | ± 132° |
A2 | ± 145° | |
A3 | - 200 mm / 0 mm | |
A4 | ± 355° | |
Speed with rated payload | A1 | ± 420°/s |
A2 | ± 720°/s | |
A3 | 1.1 m/s | |
A4 | 2000°/s | |
Ambient temperature during operation | 5 °C to 40 °C (278 K to 313 K) | |
Protection rating | IEC 60529 | IP20 |
Controller | KR C5 micro | |
Teach pendant | KUKA smartPAD-2 | |
Cycle time | 157 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) |
Workspace graphic | SCARA robot - KR6 R700 Z200
Features | SCARA robot - KR6 R700 Z200
Support the weight of gripper not more than 6 kg, the horizontal reach distance can be as far as 700 mm and the vertical reach distance can be up to 200 mm. Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Picking out of the machine, assembling the workpiece, picking up the packaging.
Payload | SCARA robot - KR6 R700 Z200
The KR 6 R700 Z200 is designed for a rated payload of 6 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact.
SCARA robot - KR6 R700 Z200
ดาวน์โหลด PDFข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - KR6 R700 Z200
KUKA | SCARA robot KR6 R700 Z200 | |
---|---|---|
ข้อมูลสเปค | การใช้งานสูงสุด | 700 mm |
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 kg | |
ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 mm | |
จำนวนแกน | 4 | |
ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor | |
ขนาดฐาน | 262 x 190 mm | |
น้ำหนัก | approx. 21 kg | |
ระยะการเคลื่อนไหว | A1 | ± 132 ° |
A2 | ± 145 ° | |
A3 | - 200 mm / 0 mm | |
A4 | ± 355 ° | |
ความเร็วด้วยพิกัดน้ำหนักบรรทุก | A1 | 420 °/s |
A2 | 720 °/s | |
A3 | 1.1 m/s | |
A4 | 2000 °/s | |
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน | 5 °C to 40 °C (278 K to 313 K) | |
ระดับการป้องกัน | IEC 60529 | IP54 |
การควบคุม | KR C5 micro | |
Teach pendant | KUKA smartPAD-2 | |
วงจร | 157 cycles per minute (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg) |
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | SCARA robot - KR6 R700 Z200
คุณสมบัติ | SCARA robot - KR6 R700 Z200
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 500 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น
การบรรทุกน้ำหนัก | SCARA robot - KR6 R700 Z200
KR6 R500 Z200 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 6 กก. เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยระยะห่างของศูนย์รับน้ำหนักที่ลดลงอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมกรุณาติดต่อ.