KUKA Palletizer robot - KR 470-2 PA

English

ไทย

Palletizer robot - KR 470-2 PA

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Palletizer robot - KR 470-2 PA

KUKA		Palletizer robot KR 470-2 PA
Technical data	Max. reach	3,150 mm
	Rated payload	470 kg
	Rated suppl. load, arm / link arm / rot. column	50 kg / - / -
	Rated total load	520 kg
	Pose repeatability	±0.08 mm
	Number of axes	4
	Hollow shaft in the wrist flange	60 mm
	Mounting position	Floor
	Variant	-
	Robot footprint	1,042 x 1,042 mm
	Weight (excluding controller), approx	2,150 kg
Motion range	A1	± 185°
	A2	+20° / -130°
	A3	+155° / 0°
	A6	± 350°
Ambient temperature		0 °C to +55 °C
Protection rating of robot in standard variant		IP 65
Controller		KR C4
Teach pendant		KUKA smartPAD

Workspace graphic | Palletizer robot - KR 470-2 PA

Features | Palletizer robot - KR 470-2 PA

Support the weight of gripper not more than 470 kg, the horizontal reach distance can be as far as 3150 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Picking out of the machine, assembling the workpiece, picking up the packaging.

Palletizer robot - KR 470-2 PA

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot - KR 470-2 PA

KUKA		หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท KR 40 PA
ข้อมูลทางเทคนิค	ระยะเอื้อม	3,150 mm.
	พิกัดน้ำหนักบรรทุก	470 kg
	พิกัดโหลด, อาร์ม / ลิงค์อาร์ม / rot. คอลัมน์	50 kg / - / -
	พิกัดโหลด	520 kg
	การทำซ้ำ	±0.08 mm
	จำนวนแกน	4
	เพลากลวงในหน้าแปลนข้อมือ	60 mm
	ตำแหน่งการติดตั้ง	พื้น
	ตัวแปร	-
	ขนาดฐาน	1,042 x 1,042 mm
	น้ำหนัก (ไม่รวมคอนโทรลเลอร์) ประมาณ	2,150 kg
ช่วงการเคลื่อนไหว	A1	± 185°
	A2	+20° / -130°
	A3	+155° / 0°
	A6	± 350 °
อุณหภูมิโดยรอบ		0 °C ถึง +55 °C
ระดับการป้องกันของหุ่นยนต์ในรุ่นมาตรฐาน		IP65
คอนโทรลเลอร์		KR C4
การสอน		KUKA smartPAD

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Palletizer robot - KR 470-2 PA

คุณสมบัติ | Palletizer robot - KR 470-2 PA

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 470 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 3150 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น