With 4 degree of freedom, the SCARArobot is versatile for various jobs,including pick & place, precisionassembly or plane machining processing.
Suitable for high speed material handlingor assembly, used in diverse range ofindustrial applications including plastic,automotive, electronics, pharmaceuticalsand food industries.
Loading/unloading, packaging, arranging, assembly, dispensing, stacking and inspection
Specification Code
Series RS403 (IP20) : รุ่น HRC-S410 คอนโทรเลอร์หุ่นยนต์ 4 แกน 03 : น้ำหนักที่หยิบได้สูงสุด 3 kg IP20
ระยะยืดสูงสุดที่หุ่นยนต์ทำได้ 600 : Total Arm Length 600 mm
ระยะสโต๊คของแกน 4 : 200, 300, 400 mm
สภาพแวดล้อม : S = ปกติตามมาตรฐาน, C = ทนฝุ่นได้
โมเดล N : HIWIN
Specifications | Hiwin Scara Robot RS406-601S-H-B
MODEL
RS406
จำนวนแกนของหุ่นยนต์
4
น้ำหนักหุ่นยนต์รับได้ (kg)
1/6
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm)
600
ช่วงการทำงานแต่ละแกนที่หุ่นยนต์ทำได้
J1(°)
±130
J2(°)
±150
J2(°)
±360
J4(mm)
200 (*Note 2)
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm)
J1-J2(mm)
±0.02
J3(°)
±0.01
J4(mm)
±0.01
รอบเวลา (s)(*Note 1)
0.45
น้ำหนักหุ่นยนต์ (kg)
22
ระดับมาตรฐานป้องกันหุ่นยนต์
IP20
คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์
HRC-S410
Note
ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ไปมาระหว่าง แนวตั้ง 25 mm แนวนอน 300 mm