Hiwin Torque Motor - TMRIG series

Torque Motor - TMRIG series

TMRI ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ field waekening การลดค่าสนามแม่เหล็ก ของตัวโรเตอร์ทำให้สามารถเพิ่มความเร็วสูงได้ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

Special rotor design, can be used with field weakening to achieve high speed requirements. The combination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

Feature | Torque Motor - TMRIG series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | Theconcentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment
การลดสนามแม่เหล็กในขดลวดจะทำให้เพิ่มความเร็วของชุดโรเตอร์ได้สูง | With field weakening to achieve high speed requirements

Code | Torque Motor - TMRIG series

Code - Torque Motor - TMRIG series

Specifications | Torque Motor - TMRIG series

Detail	Symbol	Unit	TMRIG5-SB	TMRIG5-WD	TMRIG5-WH	TMRIG7-SB	TMRIG7-WD	TMRIG7-WH	TMRIGA-SB	TMRIGA-WD	TMRIGA-WH	TMRIGF-SB	TMRIGF-WD	TMRIGF-WH
Continuous torque	T_c	Nm	530	530	530	745	745	745	1060	1060	1060	1590	1590	1590
Continuous current	I_c	A_rms	10.5	39	78	10.5	39	78	10.5	39	78	10.5	39	78
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	1140	1140	1140	1597	1597	1597	2280	2280	2280	3400	3400	3400
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	26.3	95	190	26.3	95	190	26.3	95	190	26.3	95	190
Stall torque	T_s	Nm	371	371	371	522	522	522	742	742	742	1113	1113	1113
Stall current	I_s	A_rms	7.4	27.3	54.6	7.4	27.3	54.6	7.4	27.3	54.6	7.4	27.3	54.6
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	798	798	798	1118	1118	1118	1596	1596	1596	2380	2380	2380
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	18.4	66.5	133	18.4	66.5	133	18.4	66.5	133	18.4	66.5	133
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	1770	1770	1770	2480	2480	2480	3500	3500	3500	5300	5300	5300
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	71	239	478	71	239	478	71	239	478	71	239	478
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	50.70	14.00	6.90	71.00	19.40	9.90	101.30	28.40	14.00	152.10	42.10	21.10
Electrical time constant	T_e	ms	7.4	7.4	8.3	7.3	7.3	7.3	7.3	7.5	7.5	7.4	7.6	7.9
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	2.4	0.18	0.04	3.2	0.24	0.06	4.4	0.32	0.08	6.5	0.46	0.11
Inductance (line to line)	L	mH	17.8	1.33	0.33	23.5	1.76	0.44	32.2	2.4	0.6	48.1	3.48	0.87
Number of poles	2_p	-	88
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	29.3	8.1	4	41	11.2	5.7	58.5	16.4	8.1	87.8	24.3	12.2
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	26.6	26.15	27.74	32.39	31.84	31.84	39.3	39.23	39.23	48.5	49.08	50.18
Thermal resistance	R_th	K/W	0.24	0.23	0.26	0.18	0.17	0.17	0.13	0.13	0.013	0.09	0.09	0.09
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.038	0.039	0.044	0.029	0.029	0.029	0.021	0.022	0.022	0.014	0.015	0.016
Thermal sensor	-	-	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	-	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	1.16	1.16	1.16	1.63	1.63	1.63	2.32	2.32	2.32	3.48	3.48	3.48
Max. speed at conti. Torque	-	rpm	80	340	710	60	250	500	30	170	350	20	110	230
Max. speed at conti. Torque (WC)	-	rpm	600	1360	1360	450	1200	1360	300	900	1360	200	650	1200
Mass of rotor	M_r	kg	27.3	27.3	27.3	38.3	38.3	38.3	54.7	54.7	54.7	82	82	82
Mass of stator	M_S	kg	48	48	48	61.1	61.1	61.1	75	75	75	107.5	107.5	107.5
Height of stator	H_S	mm	110	110	110	130	130	130	160	160	160	210	210	210
Height of rotor	H_R	mm	81	81	81	101	101	101	131	131	131	181	181	181

WC : water cooled
*All the specifications in the table in ±10% tolerance except dimensions.