SIEMENS Servo - SINAMICS V90
Servo - SINAMICS V90
Download PDFModel Numbers | SINAMICS V90 - Servo Drive
Example: 6SL3210-5FB10-1U_2, 6SL3210-5FB10-8U_0
How to choose: 6SL3210-5F B(1) 10-1(2) U F(3) 0
Number | Meaning | Code | Detail |
---|---|---|---|
(1) | Voltage | B | 1/3 phase 200 - 240 VAC |
E | 3 phase 380 - 480 VAC | ||
(2) | Voltage / output power | 10-1 | Max power motor support 0.1 kW, Voltage 200V |
10-2 | Max power motor support 0.2 kW, Voltage 200V | ||
10-4 | Max power motor support 0.4kW, Voltage 200V Max power motor support 0.4kW, Voltage 400V |
||
10-8 | Max power motor support 0.75 kW, Voltage 200V Max power motor support 0.75 kW, Voltage 400V |
||
11-0 | Max power motor support 1.0 kW, Voltage 200V Max power motor support 1.0 kW, Voltage 400V |
||
11-5 | Max power motor support 1.5 kW, Voltage 200V Max power motor support 1.75 kW, Voltage 400V |
||
12-0 | Max power motor support 2.0 kW, Voltage 200V Max power motor support 2.5 kW, Voltage 400V |
||
13-5 | Max power motor support 3.5 kW, Voltage 400V | ||
15-0 | Max power motor support 5.0 kW, Voltage 400V | ||
17-0 | Max power motor support 7.0 kW, Voltage 400V | ||
(3) | Version Drive | A | V90 PUlse train (PTI) |
F | V90 PROFINET (PN) |
Model Numbers | SINAMICS V90 - Servo Motor
Example: 1FL6022-2AF21-1_ _1, 1FL6061-1AC61-2_ _1
How to choose: 1FL6 06(1) 7(2) - 1(3) A(4) 6(5) 1 0(6) A(7) H(8) 1(9)
Number | Meaning | Code | Detail |
---|---|---|---|
(1) | Shaft axis height | 02 | SH: 20 mm, Inertia: Low |
03 | SH: 30 mm, Inertia: Low | ||
04 | SH: 40 mm, Inertia: Low SH: 45 mm, Inertia: High |
||
05 | SH: 50 mm, Inertia: Low | ||
06 | SH: 65 mm, Inertia: High | ||
09 | SH: 90 mm, Inertia: High | ||
(2) | AVG. torque | 0 | 11.9 Nm, SH 90 |
1 | 3.58 Nm, SH 65 | ||
2 | 0.16 Nm, SH 20 | ||
0.64 Nm, SH 30 | |||
1.27 Nm, SH 45 | |||
2.39 Nm, SH 40 | |||
4.78 Nm, SH 50 | |||
4.78 Nm, SH 90 | |||
16.7 Nm, SH 90 | |||
4 | 0.32 Nm, SH 20 | ||
1.27 Nm, SH 30 | |||
2.39 Nm, SH 45 | |||
3.18 Nm, SH 40 | |||
6.37 Nm, SH 50 | |||
7.16 Nm, SH 65 | |||
23.9 Nm, SH 90 | |||
6 | 8.36 Nm, SH 65 | ||
33.4 Nm, SH 90 | |||
7 | 9.55 Nm, SH 65 | ||
(3) | Inertia | 1 | High |
2 | Low | ||
(4) | AVG. speed | C | 2000 rpm |
F | 3000 rpm | ||
(5) | Voltage | 2 | 200 V |
4 | 400 V | ||
(6) | Connectors type | 0 | Straight connectors with a fixed outlet direction |
1 | Cable outlet | ||
2 | Angular connectors with a flexible outlet direction | ||
(7) | Encoder type | A | Incremental encoder TTL 2500 ppr |
M | Absolute encoder single-turn 21 bit | ||
L | Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn | ||
(8) | Mechanism | G | Shaft normally, No-brake |
H | Shaft normally, brake | ||
A | Wede shaft and Wede, No-brake | ||
B | Wede shaft and Wede, brake | ||
(9) | Degree of protection | 1 | IP65, Seal oil |
Specifications | SINAMICS V90 - Servo Drive
Item | Model | Output (kW) | Input |
---|---|---|---|
SINAMICS V90 Servo drive |
6SL3210-5FB10-1U_2 | 0.10 | 1 phase / 3 phase 220 V |
6SL3210-5FB10-2U_2 | 0.20 | ||
6SL3210-5FB10-4U_1 | 0.40 | ||
6SL3210-5FB10-8U_0 | 0.75 | ||
6SL3210-5FE10-4U_0 | 0.40 | 3 Phase 380 - 480 V |
|
6SL3210-5FE10-8U_0 | 0.75 | ||
6SL3210-5FE11-0U_0 | 1.00 | ||
6SL3210-5FE11-5U_1 | 1.75 | ||
6SL3210-5FE12-0U_0 | 2.50 | ||
6SL3210-5FE13-0U_0 | 3.50 | ||
6SL3210-5FE15-0U_0 | 5.00 | ||
6SL3210-5FE17-0U_0 | 7.00 |
Specifications | SINAMICS V90 - Servo Motor
Motor | Model | Voltage | Ouput | Speed | Rotary encoder | |
---|---|---|---|---|---|---|
Incremental | Absolute | |||||
Low-inertia | 1FL6022-2AF21-1_ _1 | 1 phase / 3 phase 220 V |
0.10 | 5000 r/min | 2500 S/R | 21 bit |
1FL6024-2AF21-1_ _1 | 0.10 | |||||
1FL6032-2AF21-1_ _1 | 0.20 | |||||
1FL6034-2AF21-1_ _1 | 0.40 | |||||
1FL6042-2AF21-1_ _1 | 0.75 | |||||
High-inertia | 1FL6042-1AF61-2_ _1 | 3 phase 380 to 480 V |
0.40 | 4000 r/min | 2500 S/R | 21 bit |
1FL6044-1AF61-2_ _1 | 0.75 | |||||
1FL6061-1AC61-2_ _1 | 1.00 | 3000 r/min | ||||
1FL6062-1AC61-2_ _1 | 1.00 | |||||
1FL6064-1AC61-2_ _1 | 1.75 | |||||
1FL6066-1AC61-2_ _1 | 1.75 | |||||
1FL6067-1AC61-2_ _1 | 2.50 | |||||
1FL6090-1AC61-2_ _1 | 2.50 | |||||
1FL6092-1AC61-2_ _1 | 3.50 | |||||
1FL6094-1AC61-2_ _1 | 5.00 | 2500 r/min | ||||
1FL6096-1AC61-2_ _1 | 7.00 |
Features | Servo - SINAMICS V90
The drive system comprises the SINAMICS V90 servo converter and the SIMOTICS S-1FL6 servo motor. The system features eight converter frame sizes and seven motor shaft heights to cover a power range of 0.05 to 7.0 kW for operation in single-phase and three-phase networks. It can be integrated easily via PTI, PROFINET, USS or Modbus RTU. The SINAMICS V90 servo drive system enables a host of simple motion control tasks to be implemented cost-efficiently and conveniently with the focus being on dynamic motion and processing.
Properties | Servo - SINAMICS V90
Servo | SINAMICS V90 |
---|---|
Power supply | 3-phase or 1-phase 200 - 240 VAC |
3-phase 380 to 480 VAC | |
Communication | Pulse / direction interface |
USS / Modbus RTU | |
PROFINET | |
Encoder feedback | Incremental 2500 S/R (Signals per revolution) |
Absolute | |
Control modes | Control motor with encoder |
Rated output (kW) | 0.1 - 3 kW |
1.0 - 2 kW | |
0.40 - 7 kW |
Servo - SINAMICS V90
ดาวน์โหลดไฟล์ PDFเลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS V90 - Servo Drive
ตัวอย่าง: 6SL3210-5FB10-1U_2, 6SL3210-5FB10-8U_0
วิธีการเลือก: 6SL3210-5F B(1) 10-1(2) U F(3) 0
หมายเลข | ความหมาย | รหัส | รายระเอียด |
---|---|---|---|
(1) | แรงดันแหล่งจ่าย | B | 1/3 เฟส 200 - 240 VAC |
E | 3 เฟส 380 - 480 VAC | ||
(2) | แรงดันและกำลังเอาต์พุต | 10-1 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.1 kW , แรงดันไฟฟ้า 200V |
10-2 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.2 kW , แรงดันไฟฟ้า 200V | ||
10-4 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.4kW , แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.4kW , แรงดันไฟฟ้า 400V |
||
10-8 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.75 kW , แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.75 kW , แรงดันไฟฟ้า 400V |
||
11-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.0 kW , แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.0 kW , แรงดันไฟฟ้า 400V |
||
11-5 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.5 kW , แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.75 kW , แรงดันไฟฟ้า 400V |
||
12-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 2.0 kW , แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 2.5 kW , แรงดันไฟฟ้า 400V |
||
13-5 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 3.5 kW , แรงดันไฟฟ้า 400V | ||
15-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 5.0 kW , แรงดันไฟฟ้า 400V | ||
17-0 | ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 7.0 kW , แรงดันไฟฟ้า 400V | ||
(3) | เวอร์ชันของ Drive | A | V90 PUlse train (PTI) |
F | V90 PROFINET (PN) |
เลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS V90 - Servo Motor
ตัวอย่าง: 1FL6022-2AF21-1_ _1, 1FL6061-1AC61-2_ _1
วิธีการเลือก: 1FL6 06(1) 7(2) - 1(3) A(4) 6(5) 1 0(6) A(7) H(8) 1(9)
หมายเลข | ความหมาย | รหัส | รายละเอียด |
---|---|---|---|
(1) | ความสูงของแกนเพลา | 02 | SH: 20 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ |
03 | SH: 30 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ | ||
04 | SH: 40 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ SH: 45 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง |
||
05 | SH: 50 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ | ||
06 | SH: 65 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง | ||
09 | SH: 90 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง | ||
(2) | ค่าเฉลี่ยแรงบิต | 0 | 11.9 Nm, SH 90 |
1 | 3.58 Nm, SH 65 | ||
2 | 0.16 Nm, SH 20 | ||
0.64 Nm, SH 30 | |||
1.27 Nm, SH 45 | |||
2.39 Nm, SH 40 | |||
4.78 Nm, SH 50 | |||
4.78 Nm, SH 90 | |||
16.7 Nm, SH 90 | |||
4 | 0.32 Nm, SH 20 | ||
1.27 Nm, SH 30 | |||
2.39 Nm, SH 45 | |||
3.18 Nm, SH 40 | |||
6.37 Nm, SH 50 | |||
7.16 Nm, SH 65 | |||
23.9 Nm, SH 90 | |||
6 | 8.36 Nm, SH 65 | ||
33.4 Nm, SH 90 | |||
7 | 9.55 Nm, SH 65 | ||
(3) | ชนิดของแรงเฉื่อย | 1 | สูง |
2 | ต่ำ | ||
(4) | ค่าเฉลี่ยความเร็ว | C | 2000 rpm |
F | 3000 rpm | ||
(5) | แรงดันแหล่งจ่าย | 2 | 200 V |
4 | 400 V | ||
(6) | ชนิดการเชื่อต่อ | 0 | Straight connectors with a fixed outlet direction |
1 | Cable outlet | ||
2 | Angular connectors with a flexible outlet direction | ||
(7) | ชนิดของเอ็นโค้ดเดอร์ | A | Incremental encoder TTL 2500 ppr |
M | Absolute encoder single-turn 21 bit | ||
L | Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn | ||
(8) | ระบบกลไก | G | เพลาธรรมดา, ไม่มีเบรก |
H | เพลาธรรมดา, มีเบรก | ||
A | เพลามีร่องลิ่ม, และลิ่ม, ไม่มีเบรก | ||
B | เพลามีร่องลิ่ม, และลิ่ม, มีเบรก | ||
(9) | ระดับการป้องกัน | 1 | IP65, แกนเพลามีซีลกันน้ำมัน |
ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS V90 - Servo Drive
อุปกรณ์ | รุ่น | เอาต์พุต (กิโลวัตต์) | แหล่งพลังงานขาเข้า |
---|---|---|---|
SINAMICS V90 Servo drive |
6SL3210-5FB10-1U_2 | 0.10 | 1 phase / 3 phase 220 V |
6SL3210-5FB10-2U_2 | 0.20 | ||
6SL3210-5FB10-4U_1 | 0.40 | ||
6SL3210-5FB10-8U_0 | 0.75 | ||
6SL3210-5FE10-4U_0 | 0.40 | 3 Phase 380 - 480 V |
|
6SL3210-5FE10-8U_0 | 0.75 | ||
6SL3210-5FE11-0U_0 | 1.00 | ||
6SL3210-5FE11-5U_1 | 1.75 | ||
6SL3210-5FE12-0U_0 | 2.50 | ||
6SL3210-5FE13-0U_0 | 3.50 | ||
6SL3210-5FE15-0U_0 | 5.00 | ||
6SL3210-5FE17-0U_0 | 7.00 |
ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS V90 - Servo Motor
มอเตอร์ | รุ่น | แรงดันไฟฟ้า | เอาต์พุต | ความเร็ว | Rotary encoder | |
---|---|---|---|---|---|---|
Incremental | Absolute | |||||
แรงเฉื่อยต่ำ | 1FL6022-2AF21-1_ _1 | 1 phase / 3 phase 220 V |
0.10 | 5000 r/min | 2500 S/R | 21 bit |
1FL6024-2AF21-1_ _1 | 0.10 | |||||
1FL6032-2AF21-1_ _1 | 0.20 | |||||
1FL6034-2AF21-1_ _1 | 0.40 | |||||
1FL6042-2AF21-1_ _1 | 0.75 | |||||
แรงเฉื่อยสูง | 1FL6042-1AF61-2_ _1 | 3 phase 380 to 480 V |
0.40 | 4000 r/min | 2500 S/R | 21 bit |
1FL6044-1AF61-2_ _1 | 0.75 | |||||
1FL6061-1AC61-2_ _1 | 1.00 | 3000 r/min | ||||
1FL6062-1AC61-2_ _1 | 1.00 | |||||
1FL6064-1AC61-2_ _1 | 1.75 | |||||
1FL6066-1AC61-2_ _1 | 1.75 | |||||
1FL6067-1AC61-2_ _1 | 2.50 | |||||
1FL6090-1AC61-2_ _1 | 2.50 | |||||
1FL6092-1AC61-2_ _1 | 3.50 | |||||
1FL6094-1AC61-2_ _1 | 5.00 | 2500 r/min | ||||
1FL6096-1AC61-2_ _1 | 7.00 |
คุณสมบัติ | Servo - SINAMICS V90
ระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยเซอร์โวคอนเวอร์เตอร์ SINAMICS V90 และเซอร์โวมอเตอร์ SIMOTICS S-1FL6 ระบบมีขนาดเฟรมคอนเวอร์เตอร์ 8 ขนาดและความสูงของเพลามอเตอร์ 7 ขนาดเพื่อให้ครอบคลุมช่วงกำลัง 0.05 ถึง 7 kW สำหรับการทำงานเฟสเดียวและสามเฟส สามารถรวมระบบควบคุมเข้าด้วยกันได้อย่างง่ายดายผ่าน PTI, PROFINET, USS หรือ Modbus RTU ระบบเซอร์โวไดรฟ์ SINAMICS V90 ช่วยให้สามารถใช้งานการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างง่ายได้อย่างคุ้มค่า และสะดวกโดยเน้นที่การเคลื่อนไหวและการประมวลผลแบบไดนามิก
ข้อมูลจำเพาะ | Servo - SINAMICS V90
Servo | SINAMICS V90 |
---|---|
แหล่งจ่ายไฟ | 3-phase หรือ 1-phase 200 - 240 VAC |
3-phase 380 ถึง 480 VAC | |
รูปแบบการสื่อสาร | Pulse / direction interface |
USS / Modbus RTU | |
PROFINET | |
เอ็นโค้ดป้อนกลับ | Incremental 2500 S/R (Signals per revolution) |
Absolute | |
รูปแบบการควบคุม | การควบคุมมอเตอร์ร่วมกับ Encoder |
พิกัดเอาต์พุต (kW) | 0.1 - 3 kW |
1.0 - 2 kW | |
0.40 - 7 kW |