SIEMENS Servo - SINAMICS S120

English

ไทย

Servo - SINAMICS S120

Download PDF

Model Numbers

Specifications

Features

Model Numbers | SINAMICS V120 - Servo Drive

Example: 6SL3210-1TE13-0AD0, 6SL3210-1TE15-0AD0

How to choose: 6SL3210- 1₍₁₎ T E₍₂₎ 13-0₍₃₎ A D₍₄₎ 0

Number	Meaning	Code	Detail
(1)	Number of motor controls	1	1 control
(1)	Number of motor controls	2	2 control
(2)	Power supply	B	1/3 phase 200 - 240 VAC
(2)	Power supply	E	3 phase 380 - 480 VAC
(3)	Output power	13-0	Max power motor support 1.6 kW
		15-0	Max power motor support 2.7 kW
		21-0	Max power motor support 4.8 kW
		21-8	Max power motor support 9.7 kW
		22-4	Max power motor support 12.9 kW
		23-0	Max power motor support 16 kW
		24-5	Max power motor support 24 kW
		26-0	Max power motor support 32 kW
		28-5	Max power motor support 46 kW
		31-3	Max power motor support 71 kW
		32-0	Max power motor support 107 kW
(4)	Cooling	A	Cooling
		B	Cooling type C
		D	Cooling type D

Model Numbers | SINAMICS V120 - Servo Motor

Example: 1FL6022-2AF21-1_ _1, 1FL6066-1AC61-2_ _1

How to choose: 1FL6 06₍₁₎ 7₍₂₎ - 1₍₃₎ A C₍₄₎ 6₍₅₎ 1 - 0₍₆₎ A₍₇₎ H₍₈₎ 1₍₉₎

Number	Meaning	Code	Detail
(1)	Shaft hieght	02	SH: 20 mm, Inertia: Low
		03	SH: 30 mm, Inertia: Low
		04	SH: 40 mm, Inertia: Low SH: 45 mm, Inertia: High
		05	SH: 50 mm, Inertia: Low
		06	SH: 65 mm, Inertia: High
		09	SH: 90 mm, Inertia: High
(2)	AVG. torque	0	11.9 Nm, SH 90
		1	3.58 Nm, SH 65
		2	0.16 Nm, SH 20
			0.64 Nm, SH 30
			1.27 Nm, SH 45
			2.39 Nm, SH 40
			4.78 Nm, SH 50
			4.78 Nm, SH 90
			16.7 Nm, SH 90
		4	0.32 Nm, SH 20
			1.27 Nm, SH 30
			2.39 Nm, SH 45
			3.18 Nm, SH 40
			6.37 Nm, SH 50
			7.16 Nm, SH 65
			23.9 Nm, SH 90
		6	8.36 Nm, SH 65
		6	33.4 Nm, SH 90
		7	9.55 Nm, SH 65
(3)	Inertia type	1	High
(3)	Inertia type	2	Low
(4)	AVG. speed	C	2000 rpm
(4)	AVG. speed	F	3000 rpm
(5)	Voltage	2	200 V
(5)	Voltage	4	400 V
(6)	Connectors type	0	Straight connectors with a fixed outlet direction
		1	Cable outlet
		2	Angular connectors with a flexible outlet direction
(7)	Encoder type	A	Incremental encoder TTL 2500 ppr
		M	Absolute encoder single-turn 21 bit
		L	Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn
(8)	Mechanism	G	Shaft normally, No-brake
		H	Shaft normally, brake
		A	Wede shaft and Wede, No-brake
		B	Wede shaft and Wede, brake
(9)	Degree of protection	1	IP65, Seal oil

Specifications | SINAMICS V120 - Servo Motor

Power module
Model	Rated Power	Motor control	Power supply	Cooling type
6SL3210 - 1TE13 - 0AD0	1.6 kW	1	3 phase 380 V AC	D
6SL3210 - 1TE15 - 0AD0	2.7 kW
6SL3210 - 1TE21 - 0AD0	4.8 kW
6SL3210 - 1TE21 - 8AC0	9.7 kW			C
6SL3210 - 1TE21 - 8AD0	9.7 kW			D
6SL3210 - 1TE22 - 4AC0	12.9 kW			C
6SL3210 - 1TE22 - 4AD0	12.9 kW			D
6SL3210 - 1TE23 - 0AC0	16 kW			C
6SL3210 - 1TE23 - 0AD0	16 kW			D
6SL3210 - 1TE24 - 5AC0	24 kW			C
6SL3210 - 1TE26 - 0AC0	32 kW			C
6SL3210 - 1TE28 - 5AA3	46 kW			Fan
6SL3210 - 1TE31 - 3AA3	71 kW
6SL3210 - 1TE32 - 0AA4	107 kW
6SL3210 - 2TE13 - 0AD0	2 x 1.6 kW	2		D
6SL3210 - 2TE15 - 0AD0	2 x 2.7 kW
6SL3210 - 2TE21 - 0AD0	2 x 4.8 kW
6SL3210 - 2TE21 - 8AC0	2 x 9.7 kW			C
6SL3210 - 2TE21 - 8AD0	2 x 9.7 kW			D

Control unit
Model	Name	Detail
6SL3040-1LA00-0AA0	CU310-2 DP	PROFIBUS interface External Communications
		LAN (Ethernet)
		TTL / HTL / SSI - encoder processing software.
		Setting the analog input
6SL3040-1LA01-0AA0	CU310-2 PN	PROFIBUS interface external communications x 2.
		LAN (Ethernet)
		TTL / HTL / SSI - encoder processing software.
		Setting the analog input
6SL3040-1MA00-0AA0	CU320-2 DP	PROFIBUS interface external communications
		LAN (Ethernet)
		TTL / HTL / SSI - encoder processing software.
		Setting the analog input
		Multi axes
6SL3040-1MA01-0AA0	CU320-2 PN	PROFIBUS interface external communications x 2.
		LAN (Ethernet)
		TTL / HTL / SSI - encoder processing software.
		Setting the analog input
		Multi axes
6SL3040-0PA00-0AA1	CUA31	Add axes
6SL3040-0PA01-0AA0	CUA32	Add axes
6SL3040-0PA01-0AA0	CUA32	TTL / HTL / SSI - encoder processing software
6SL3054-0EE00-1BA0.	The memory card	Memory card

Specifications | SINAMICS V120 - Servo Motor

Motor	Model	Voltage	Output	Speed	Rotary encoder
Motor	Model	Voltage	Output	Speed	Incremental	Absolute
Low Inertia	1FL6022-2AF21-1_ _1	1 phase / 3 phase 220 V	0.10	5000 r/min	2500 S/R	21 bit
	1FL6024-2AF21-1_ _1		0.10
	1FL6032-2AF21-1_ _1		0.20
	1FL6034-2AF21-1_ _1		0.40
	1FL6042-2AF21-1_ _1		0.75
High Inertia	1FL6042-1AF61-2_ _1	3 phase 380 to 480 V	0.40	4000 r/min	2500 S/R	21 bit
	1FL6044-1AF61-2_ _1		0.75	4000 r/min
	1FL6061-1AC61-2_ _1		1.00	3000 r/min
	1FL6062-1AC61-2_ _1		1.00
	1FL6064-1AC61-2_ _1		1.75
	1FL6066-1AC61-2_ _1		1.75
	1FL6067-1AC61-2_ _1		2.50
	1FL6090-1AC61-2_ _1		2.50
	1FL6092-1AC61-2_ _1		3.50
	1FL6094-1AC61-2_ _1		5.00	2500 r/min
	1FL6096-1AC61-2_ _1		7.00	2500 r/min

Features | Servo - SINAMICS S120

The modular SINAMICS S120 drive is the modular system for high-performance motion control applications in industrial plant and machinery construction. Customized solutions can be implemented based on a wide range of components and functions that are optimally coordinated with one another. For instance, high-performance single-motor drives and coordinated drives (multi-axis applications) with vector or servo functionality. Users of the SINAMICS S120 drive will benefit from a system that offers higher performance, enhanced productivity and improved flexibility.

Properties | Servo - SINAMICS S120

Servo	SINAMICS S120
Power supply	3-phase or 1-phase 200-240 VAC
Power supply	3-phase 380 to 480 VAC
Communication modes	PROFINET
	PROFIBUS DP
	EtherNet/IP
	USS (kein CU310)
	CANopen (CU320-2)
	Modbus TCP
Encoder feedback	Incremental 2048 S/R (Signals per revolution)
Encoder feedback	Absolute 22 bit
Rated output (kW)	0.55 - 250 kW
Control mode	v/f control
	Vector control with/without encoder
	Servo control with encoder

Servo - SINAMICS S120

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

เลือกรุ่นสินค้า

ข้อมูลทางเทคนิค

คุณสมบัติ

เลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS V120 - Servo Drive

ตัวอย่าง: 6SL3210-1TE13-0AD0, 6SL3210-1TE15-0AD0

วิธีการเลือก: 6SL3210- 1₍₁₎ T E₍₂₎ 13-0₍₃₎ A D₍₄₎ 0

หมายเลข	ความหมาย	รหัส	รายละเอียด
(1)	จำนวนการควบคุมมอเตอร์	1	คุมได้ 1 ตัว
(1)	จำนวนการควบคุมมอเตอร์	2	คุมได้ 2 ตัว
(2)	แรงดันแหล่งจ่าย	B	1/3 เฟส 200 - 240 VAC
(2)	แรงดันแหล่งจ่าย	E	3 เฟส 380 - 480 VAC
(3)	กำลังเอาต์พุต	13-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.6 kW
		15-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 2.7 kW
		21-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 4.8 kW
		21-8	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 9.7 kW
		22-4	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 12.9 kW
		23-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 16 kW
		24-5	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 24 kW
		26-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 32 kW
		28-5	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 46 kW
		31-3	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 71 kW
		32-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 107 kW
(4)	ระบายอากาศ	A	ระบายอากาศ
		B	ระบายอากาศชนิด C
		D	ระบายอากาศชนิด D

เลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS V120 - Servo Motor

ตัวอย่าง: 1FL6022-2AF21-1_ _1, 1FL6066-1AC61-2_ _1

วิธีการเลือก: 1FL6 06₍₁₎ 7₍₂₎ - 1₍₃₎ A C₍₄₎ 6₍₅₎ 1 - 0₍₆₎ A₍₇₎ H₍₈₎ 1₍₉₎

หมายเลข	ความหมาย	รหัส	รายละเอียด
(1)	ความสูงของแกนเพลา	02	SH: 20 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ
		03	SH: 30 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ
		04	SH: 40 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ SH: 45 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง
		05	SH: 50 mm, ชนิดความเฉื่อย: ต่ำ
		06	SH: 65 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง
		09	SH: 90 mm, ชนิดความเฉื่อย: สูง
(2)	ค่าเฉลี่ยแรงบิต	0	11.9 Nm, SH 90
		1	3.58 Nm, SH 65
		2	0.16 Nm, SH 20
			0.64 Nm, SH 30
			1.27 Nm, SH 45
			2.39 Nm, SH 40
			4.78 Nm, SH 50
			4.78 Nm, SH 90
			16.7 Nm, SH 90
		4	0.32 Nm, SH 20
			1.27 Nm, SH 30
			2.39 Nm, SH 45
			3.18 Nm, SH 40
			6.37 Nm, SH 50
			7.16 Nm, SH 65
			23.9 Nm, SH 90
		6	8.36 Nm, SH 65
		6	33.4 Nm, SH 90
		7	9.55 Nm, SH 65
(3)	ชนิดของแรงเฉื่อย	1	สูง
(3)	ชนิดของแรงเฉื่อย	2	ต่ำ
(4)	ค่าเฉลี่ยความเร็ว	C	2000 rpm
(4)	ค่าเฉลี่ยความเร็ว	F	3000 rpm
(5)	แรงดันแหล่งจ่าย	2	200 V
(5)	แรงดันแหล่งจ่าย	4	400 V
(6)	ชนิดการเชื่อต่อ	0	Straight connectors with a fixed outlet direction
		1	Cable outlet
		2	Angular connectors with a flexible outlet direction
(7)	ชนิดของเอ็นโค้ดเดอร์	A	Incremental encoder TTL 2500 ppr
		M	Absolute encoder single-turn 21 bit
		L	Absolute encoder 20 bit + 12 bit multi-turn
(8)	ระบบกลไก	G	เพลาธรรมดา, ไม่มีเบรก
		H	เพลาธรรมดา, มีเบรก
		A	เพลามีร่องลิ่ม, และลิ่ม, ไม่มีเบรก
		B	เพลามีร่องลิ่ม, และลิ่ม, มีเบรก
(9)	ระดับการป้องกัน	1	IP65, แกนเพลามีซีลกันน้ำมัน

ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS V120 - Servo Motor

Power module
รุ่น	กำลังพิกัด	คุมมอเตอร์	แหล่งจ่ายไฟ	ระบายอากาศ
6SL3210 - 1TE13 - 0AD0	1.6 kW	1 ตัว	3 เฟส 380 V AC	ระบายอากาศ ชนิด D
6SL3210 - 1TE15 - 0AD0	2.7 kW
6SL3210 - 1TE21 - 0AD0	4.8 kW
6SL3210 - 1TE21 - 8AC0	9.7 kW			ระบายอากาศ ชนิด C
6SL3210 - 1TE21 - 8AD0	9.7 kW			ระบายอากาศ ชนิด D
6SL3210 - 1TE22 - 4AC0	12.9 kW			ระบายอากาศ ชนิด C
6SL3210 - 1TE22 - 4AD0	12.9 kW			ระบายอากาศ ชนิด D
6SL3210 - 1TE23 - 0AC0	16 kW			ระบายอากาศ ชนิด C
6SL3210 - 1TE23 - 0AD0	16 kW			ระบายอากาศ ชนิด D
6SL3210 - 1TE24 - 5AC0	24 kW			ระบายอากาศ ชนิด C
6SL3210 - 1TE26 - 0AC0	32 kW			ระบายอากาศ ชนิด C
6SL3210 - 1TE28 - 5AA3	46 kW			ระบายอากาศด้วยลม
6SL3210 - 1TE31 - 3AA3	71 kW
6SL3210 - 1TE32 - 0AA4	107 kW
6SL3210 - 2TE13 - 0AD0	2 x 1.6 kW	2 ตัว		ระบายอากาศ ชนิด D
6SL3210 - 2TE15 - 0AD0	2 x 2.7 kW
6SL3210 - 2TE21 - 0AD0	2 x 4.8 kW
6SL3210 - 2TE21 - 8AC0	2 x 9.7 kW			ระบายอากาศ ชนิด C
6SL3210 - 2TE21 - 8AD0	2 x 9.7 kW			ระบายอากาศ ชนิด D

Control unit
รุ่น	ชื่อโมเดล	รายละเอียด
6SL3040-1LA00-0AA0	CU310-2 DP	PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก
		LAN (Ethernet)
		TTL/HTL/SSI - การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์
		การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต
6SL3040-1LA01-0AA0	CU310-2 PN	PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก x 2
		LAN (Ethernet)
		TTL/HTL/SSI - การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์
		การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต
6SL3040-1MA00-0AA0	CU320-2 DP	PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก
		LAN (Ethernet)
		TTL/HTL/SSI - การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์
		การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต
		หลายแกน
6SL3040-1MA01-0AA0	CU320-2 PN	PROFIBUS เป็นอินเตอร์เฟสการสื่อสารภายนอก x 2
		LAN (Ethernet)
		TTL/HTL/SSI - การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์
		การตั้งค่าอนาล็อกอินพุต
		หลายแกน
6SL3040-0PA00-0AA1	CUA31	เพิ่มแกน
6SL3040-0PA01-0AA0	CUA32	เพิ่มแกน
6SL3040-0PA01-0AA0	CUA32	TTL/HTL/SSI – การประมวณผลเอ็นโค้ดเดอร์
6SL3054-0EE00-1BA0.	The memory card	เป็นการ์ดเพิ่มความจำ

ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS V120 - Servo Motor

มอเตอร์	รุ่น	แรงดันไฟฟ้า	เอาต์พุต	ความเร็ว	Rotary encoder
มอเตอร์	รุ่น	แรงดันไฟฟ้า	เอาต์พุต	ความเร็ว	Incremental	Absolute
Low Inertia	1FL6022-2AF21-1_ _1	1 phase / 3 phase 220 V	0.10	5000 r/min	2500 S/R	21 bit
	1FL6024-2AF21-1_ _1		0.10
	1FL6032-2AF21-1_ _1		0.20
	1FL6034-2AF21-1_ _1		0.40
	1FL6042-2AF21-1_ _1		0.75
High Inertia	1FL6042-1AF61-2_ _1	3 phase 380 to 480 V	0.40	4000 r/min	2500 S/R	21 bit
	1FL6044-1AF61-2_ _1		0.75	4000 r/min
	1FL6061-1AC61-2_ _1		1.00	3000 r/min
	1FL6062-1AC61-2_ _1		1.00
	1FL6064-1AC61-2_ _1		1.75
	1FL6066-1AC61-2_ _1		1.75
	1FL6067-1AC61-2_ _1		2.50
	1FL6090-1AC61-2_ _1		2.50
	1FL6092-1AC61-2_ _1		3.50
	1FL6094-1AC61-2_ _1		5.00	2500 r/min
	1FL6096-1AC61-2_ _1		7.00	2500 r/min

คุณสมบัติ | Servo - SINAMICS S120

ไดรฟ์ SINAMICS S120 แบบโมดูลาร์เป็นระบบสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงในงานอุตสาหกรรม และผลิตเครื่องจักร โซลูชันที่กำหนดเองสามารถใช้งานได้โดยอาศัยส่วนประกอบและฟังก์ชันที่หลากหลายซึ่งประสานกันอย่างเหมาะสมที่สุด ตัวอย่าง เช่น ไดรฟ์มอเตอร์เดี่ยวประสิทธิภาพสูง และไดรฟ์ประสานงาน (แอปพลิเคชันหลายแกน) ที่มีฟังก์ชันเวกเตอร์หรือเซอร์โว ผู้ใช้ไดรฟ์ SINAMICS S120 จะได้รับประโยชน์จากระบบที่ให้ประสิทธิภาพที่สูงขึ้นเพิ่มผลผลิตและความยืดหยุ่นที่ดีขึ้น

ข้อมูลจำเพาะ | Servo - SINAMICS S120

Servo	SINAMICS S120
แหล่งจ่ายไฟ	3-phase or 1-phase 200-240 VAC
แหล่งจ่ายไฟ	3-phase 380 to 480 VAC
รูปแบบการสื่อสาร	PROFINET
	PROFIBUS DP
	EtherNet/IP
	USS (kein CU310)
	CANopen (CU320-2)
	Modbus TCP
Encoder ป้อนกลับ	Incremental 2048 S/R (Signals per revolution)
Encoder ป้อนกลับ	Absolute 22 bit
พิกัดเอาต์พุต (kW)	0.55 - 250 kW
รูปแบบการควบคุม	การควบคุม v/f
	การควบคุมเวกเตอร์แบบใช้และไม่ใช้ Encoder
	การควบคุมเซอร์โวโดยใช้ Encoder