DELTA SCARA robot - DRS40L

English

ไทย

DELTA SCARA robot - DRS40L

Download PDF

Model Numbers

Specifications

Dimensions

Features

Model Numbers | SCARA robot - DRS40L

Example: DRS40L3SS1BN002, DRS40L3SS1BN003

How to choose: DRS₍₁₎ 40₍₂₎ L₍₃₎ 3₍₄₎ S₍₅₎ S₍₆₎ 1₍₇₎ B₍₈₎ N₍₉₎ 002₍₁₀₎

(1) = Company / Product / Robot type
- D = DELTA
- R = Robot
- S = SCARA
(2) = Arm Length
- 40 = 400 mm
(3) = Ievel
- L = Lite
(4) = Max payload
- 3 = 3 kg
(5) = Z-Axis Stroke (Horizontal stroke)
- S = 150 mm
(6) = R-Axis Speed Reduction Ratio
- S = Standard (1/16)
- O = Optional (1/48)
(7) = Generation
- A = CE
(8) = Controller
- B = Servo drive (Cable length 3 m)
- K = Servo drive (Cable length 5 m)
- D = CE controller (Cable length 3 m)
(9) = Teach Pendant
- N = None
(10) = Identification
- 002 = Standard 4 Axes
- 003 = CE model 4 Axes

Specifications | SCARA robot - DRS40L

DELTA		DRS40L3SS1BN002 DRS40L3SSADN003	DRS40L3SO1BN002
Number of Axes		4
Installation		Table-top
Arm Length (X + Y)		400 mm
Rated / Max. Payload		1 kg / 3 kg
Maximum Speed	J1 + J2	4710 mm / sec
	J3	1250 mm / sec
	J4	1875°/ sec	625°/ sec
Range of Motion	J1	±130°
	J2	±146.6°
	J3	150 mm
	J4	±360°
Standard Cycle Time*		0.42 sec
Repeatability	J1 + J2	±0.01 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
Rated / Max. Push Force (J3)		100 / 250 N
Rated / Max. Allowable Inertia Moment (J4)		0.0091 kg•m²	0.055 kg•m²
User Wiring		15 Pin D-Sub
User Tubing		ø4 mm x 2, ø6 mm x 1
Weight (Without Controller)		16 kg
Environment	Ambient Temperature	5ºC ~ 40ºC
	Storage	-25ºC ~ 55ºC
	Humidity	0 ~ 90% RH (non-condensing)

*When carrying a payload of 1 kg and reciprocating 25 mm in vertical and 300 mm in horizontal directions under an operating temperature of 25ºC and within a humidity of 45% ~ 65% RH (non-condensing).

Dimensions | SCARA robot - DRS40L

Features | SCARA robot - DRS40L

Support the weight of the gripper not more than 3 kg, the horizontal reach distance can be as far as 400 mm and the vertical reach distance can be as far as 150 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

DELTA SCARA robot - DRS40L

ดาวน์โหลด PDF

เลือกรุ่นสินค้า

ข้อมลูทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

เลือกรุ่นสินค้า | SCARA robot - DRS40L

ตัวอย่าง: DRS40L3SS1BN002, DRS40L3SS1BN003

วิธีการเลือก: DRS₍₁₎ 40₍₂₎ L₍₃₎ 3₍₄₎ S₍₅₎ S₍₆₎ 1₍₇₎ B₍₈₎ N₍₉₎ 002₍₁₀₎

(1) = Company / Product / Robot type
- D = DELTA
- R = Robot
- S = SCARA
(2) = Arm Length
- 40 = 400 mm
(3) = Ievel
- L = Lite
(4) = Max payload
- 3 = 3 kg
(5) = Z-Axis Stroke (Horizontal stroke)
- S = 150mm
(6) = R-Axis Speed Reduction Ratio
- S = Standard (1/16)
- O = Optional (1/48)
(7) = Generation
- A = CE
(8) = Controller
- B = Servo drive (Cable length 3 m)
- K = Servo drive (Cable length 5 m)
- D = CE controller (Cable length 3 m)
(9) = Teach Pendant
- N = None
(10) = Identification
- 002 = Standard 4 Axes
- 003 = CE model 4 Axes

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - DRS40L

DELTA		DRS40L3SS1BN002 DRS40L3SSADN003	DRS40L3SO1BN002
จำนวนแกน		4
การติดตั้ง		บนโต๊ะ
ระยะแขน (X + Y)		400 mm
รับน้ำหนัก ปกติ / สูงสุด		1 kg / 3 kg
ความเร็ว สูงสุด	J1 + J2	4710 mm / sec
	J3	1250 mm / sec
	J4	1875°/ sec	625°/ sec
การเคลื่อนไหว	J1	±130°
	J2	±146.6°
	J3	150 mm
	J4	±360°
รอบการทำงาน*		0.42 sec
การทำซ้ำ	J1 + J2	±0.01 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
แรงผลักดัน ปกติ / สูงสุด (J3)		100 / 250 N
โมเมนต์ความเฉื่อย ปกติ / สูงสุด (J4)		0.0091 kg•m²	0.055 kg•m²
สายไฟ		15 Pin D-Sub
ท่อ		ø4 mm x 2, ø6 mm x 1
น้ำหนัก (ไม่รวมตัวควบคุม)		16 kg
สภาพแวดล้อม	อุณหภูมิ	5ºC ~ 40ºC
	การจัดเก็บ	-25ºC ~ 55ºC
	ความชื้น	0 ~ 90% RH (non-condensing)

ขนาด | SCARA robot - DRS40L

คุณสมบัติ | SCARA robot - DRS40L

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 400 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 150 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์