DELTA articulated robot - DRV90L

English

ไทย

Delta articulated robot - DRV90L

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - DRV90L

DELTA		Articulated robot - DRV90L
Max. working Range		900 mm
Max. Payload		7 kg
Motion Range	J1	± 170°
	J2	± 135° / -105°
	J3	± 65° / -205°
	J4	± 190°
	J5	± 120°
	J6	± 360°
Max. speed	J1	370°/s
	J2	260°/s
	J3	410°/s
	J4	550°/s
	J5	545°/s
	J6	1000°/s
Max. Allowable Inertia Moment	J4	0.47 kg•m²
	J5	0.47 kg•m²
	J6	0.15 kg•m²
Max. Allowable Moment	J4	16.6 Nm
	J5	16.6 Nm
	J6	9.4 Nm
Standard Cycle Time		0.34 s
Repeatability		± 0.03 mm
IP Rating		IP40
Installed Wire for Customer Use		Built-in 8 digital inputs, 3 solenoids, 1 Ø6 user tubing
Footprint		Pneumatic tubing (Ø6 x 2 lines) with heavy duty connector
Environment	Ambient Temperature	0 - 40 C°
	Humidity	20 - 85 %RH
	Vibration	0.5 G

We reserve the right to change the information in this catalogue without prior notice.

Dimensions | Articulated robot - DRV90L

Features | Articulated robot - DRV90L

Support the weight of the gripper not more than 7 kg, the horizontal reach distance can be as far as 909 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

DELTA articulated robot - DRV90L

ดาวน์โหลด PDF

DELTA articulated robot - DRV70L — DELTA articulated robot - DRV90L

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - DRV90L

เดลต้า		หุ่นยนต์แบบข้อต่อ - DRV90L
ช่วงการทำงาน สูงสุด		900 มม.
น้ำหนักบรรทุก สูงสุด		7 กก.
ช่วงการเคลื่อนไหว	J1	± 170°
	J2	± 135° / -105°
	J3	± 65° / -205°
	J4	± 190°
	J5	± 120 °
	J6	± 360°
ความเร็ว สูงสุด	J1	370°/วินาที
	J2	260°/วินาที
	J3	410°/วินาที
	J4	550°/วินาที
	J5	545°/วินาที
	J6	1,000°/วินาที
โมเมนต์ความเฉื่อย สูงสุด	J4	0.47 กก.•ม. ²
	J5	0.47 กก.•ม. ²
	J6	0.15 กก.•ม. ²
ช่วงเวลา สูงสุด	J4	16.6 นิวตันเมตร
	J5	16.6 นิวตันเมตร
	J6	9.4 นิวตันเมตร
รอบเวลามาตรฐาน		0.34 วิ
ความสามารถในการทำซ้ำ		± 0.03 มม.
ระดับการป้องกัน		IP40
ลวดติดตั้งสำหรับการใช้งานของลูกค้า		อินพุตดิจิตอล 8 ตัวในตัว, โซลินอยด์ 3 ตัว, ท่อผู้ใช้ Ø6 1 ตัว
รอยเท้า		ท่อลม (Ø6 x 2 เส้น) พร้อมขั้วต่อสำหรับงานหนัก
สิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิโดยรอบ	0 - 40 C°
	ความชื้น	20 - 85% RH
	การสั่นสะเทือน	0.5 กรัม

ขนาด | Articulated robot - DRV90L

คุณสมบัติ | Articulated robot - DRV90L

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 7 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 909 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์