ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65

English

ไทย

ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65

ABB		SCARA robot - IRB 910SC-3/0.65
Specifications	Reach	0.65 m
	Payload	max 6 kg
	Number of axes	4
	Protection	IP20
	Mounting	Table
	Controller	IRC5 Compact
	Integrated signal	10 signals on wrist
	Integrated air supply	4 air on wrist (5 Bar)
Performance (according to ISO 9283)	1 kg picking cycle	0.385
	Max. TCP Velocity	7.6 m/s
	Max. TCP Acceleration	55 m/s*s
	Acceleration time 0-1 m/s	0.06 s
	Axis 3 (Z stroke) down force	250 N
	Position repeatability	Axis 1 + Axis 2 (mm): ±0.015 Axis 3 (mm): ±0.01 Axis 4 (°): ±0.005
Technical information	Supply voltage	200 - 600 V, 50 / 60 Hz
	Rated power transformer rating	3.0 kVA
	Power consumption	220 W
Physical	Robot base	160 x 160 mm
Physical	Robot weight	25.5 kg
Environment	Manipulator during operation	+ 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F)
	Complete robot during transportation and storage	- 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
	For short periods (not exceeding 24 hours)	up to + 70 °C (158 °F)
	Relative humidity	Max. 95 % at constant temperature
	Noise level	< 70 dB
Movement		Axis movement: Axis 1 Rotation Working range: - 140 ° to + 140 ° Axis max. speed: 7.58 m/s
		Axis movement: Axis 2 Rotation Working range: - 150 ° to + 150 °
		Axis movement: Axis 3 Linear Working range: - 180 mm ° to - 0 mm Axis max. speed: 1.02 m/s
		Axis movement: Axis 4 Rotation Working range: Default: - 400° to + 400° Maximum revolutions: - 864 to + 864 Axis max. speed: 2400 ° / s

Working rang | SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65

Features | SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65

Support the weight of the gripper not more than 3 kg, the horizontal reach distance can be as far as 650 mm and vertical reach distance can be as far as 200 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65

ABB		SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.65
ข้อมูลทางเทคนิค	ระยะเอื่อม	0.65 m
	น้ำหนักบรรทุก	สูงสุด 6 kg
	จำนวนแกน	4
	การป้องกัน	IP20
	การติดตั้ง	บนโต๊ะ
	การควบคุม	IRC5 Compact
	สัญญาณรวมและสัญญาณไฟ	10 สัญญาณบนข้อมือ
	ระบบจ่ายอากาศในตัว	4 อากาศบนข้อมือ (5 บาร์)
ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283)	รอบการหยิบ 1 กก	0.385 s
	ความเร็ว TCP สูงสุด	7.6 m/s
	การเร่งความเร็ว TCP สูงสุด	55 m / s
	เวลาเร่งความเร็ว 0-1 m/s	0.06 s
	แรงกดลงของแกน 3 (stroke Z)	250 N
	การทำซ้ำตำแหน่ง	แกน 1 + แกน 2 (mm): ±0.015 แกน 3 (mm): ±0.01 แกน 4 (°): ±0.005
ข้อมูลทางเทคนิค	แหล่งจ่ายไฟ	200 - 600 V, 50/60 Hz
	พิกัดหม้อแปลงกำลังไฟฟ้า	3.0 kVA
	การใช้พลังงาน	200 W
ทางกายภาพ	ฐานหุ่นยนต์	160 x 160 mm
ทางกายภาพ	น้ำหนัก	25.5 kg
สภาพแวดล้อม	อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ	+ 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F)
	หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ	- 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
	ในช่วงเวลาสั้นๆ (ไม่เกิน 24 ชั่วโมง)	up to + 70 °C (158 °F)
	ความชื้นสัมพัทธ์	สูงสุด 95 %
	ระดับเสียง	< 70 dB
การเคลื่อนไหว		การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: - 140 ° to + 140 ° ความเร็วแกน: 7.58 m/s
		การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 2 แกน ระยะการทำงาน: - 150 ° to + 150 °
		การเคลื่อนไหวของแกน: เชิงเส้น 3 แกน ระยะการทำงาน: - 180 mm ° to - 0 mm ความเร็วแกน: 1.02 m/s
		การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 4 แกน ระยะการทำงาน: เริ่มต้น: - 400° to + 400° เพิ่มประสิทธิภาพ: - 864 to + 864 ความเร็วแกน: 2400 ° / s

ระยะการทำงาน | SCARA robot - IIRB 910SC - 3/0.65

คุณสมบัติ | SCARA robot - IIRB 910SC - 3/0.65

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 650 มิลลิเมตร และระยะในแนวขึ้นลงไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์