ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

English

ไทย

ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

ABB			Delta robot - IRB 360-6/1600
Specifications	Handlinf capacity		6 kg
	Diameter		1600 mm
	No. Axes		4
	Supplementary load	on upper arm	350 g
	Supplementary load	on lower arm	3500 g
	Integrated signal supply		12 poles 50V, 250mA
	Integrated vacuum supply		Max. 7 bar/max vacuum 0.75 bar
Physical	Robot mounting		Inverted
	Weight		120 kg (Standard and wash down)
	Weight		145 kg (Stainless wash down)
Performance	Position repeaatibility		0.1 mm
	Angular repeatability	Standard and stainless axis 4	0.4°
	Angular repeatability	Wash-down axis 4	1.5°
Cycle times	25 / 305 / 25 (mm)	1 kg	0.43
		3 kg	0.48
		6 kg	0.60
	90 / 400 / 90 (mm)	1 kg	0.57
		3 kg	0.63
		6 kg	0.80
Electrical connections	Supply connections		200 - 600V, 60 Hz
	Transformer rating		7.2 kVA
	Power consumption	type of movement	IRB 360/1
	Power consumption	typical pick and place cycle (1 kg)	0.477 kW
Conveyor tracking	Constant conveyor (speed [mm/s] / repeatability [mm])		200 / 1.0
			350-750 / 1.5
			800-1400 / 5.0
	Start / stop conveyor (speed [mm/s] / repeatability [mm])		500(start/stop in 0.2 s) / 3.5
	Indexing conveyor control (speed [mm/s] / repeatability [mm])		3.5 g acceleration/deceleration / 2.0
Environment	Ambient temperature	IRB 360 manipulator	±0°C to +45°C
	Ambient temperature	Relative humidity	Max 95%
	Noise level		< 70 dB(A)
	Safety		Double circuits with supervision, emergency stops and saferty functions, 3 position enabling device
	Emission		EMC/EMI shielded
	Clean room options axis 4	Standard	Clean room 7
		Wash down	Clean room 5*
		Stainless	Clean room 5*
		Option	Collision detection

Working rang | Delta robot - IRB 360-6/1600

Features | Delta robot - IRB 360-6/1600

Support with gripper weight up to 6 kg. Horizontal reach up to 1600 mm. is a popular model of ABB. It is widely used. Use to pick up, suck the workpiece to place, assemble the workpiece, pick up the packaging. Industries where IRB 360 FlexPicker is applied from pharmaceutical electronics as well as the food industry

ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Delta robot - IRB 360-6/1600

ABB			หุ่นยนต์เดลต้า - IRB 360-6/1600
ข้อมูลจำเพาะ	บรรทุกน้ำหนัก		6 kg
	เส้นผ่านศูนย์กลาง		1600 mm
	จำนวนแกน		4
	โหลดเสริม	ที่ต้นแขน	350 g
	โหลดเสริม	ที่แขนท่อนล่าง	3500 g
	แหล่งสัญญาณแบบบูรณาการ		12 ขั้ว 50V, 250mA
	แหล่งจ่ายสูญญากาศแบบบูรณาการ		แม็กซ์ 7 บาร์/สุญญากาศ สูงสุด 0.75 บาร์
ทางกายภาพ	การติดตั้งหุ่นยนต์		คว่ำ
	น้ำหนัก		120 kg (มาตรฐาน)
	น้ำหนัก		145 kg (สแตนเลส)
ผลงาน	ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง		0.1 มม.
	การทำซ้ำ	แกนมาตรฐานและสแตนเลส 4	0.4°
	การทำซ้ำ	แกนล้างลง 4	1.5°
รอบเวลา	25 / 305 / 25 (mm)	1 kg	0.43
		3 kg	0.48
		6 kg	0.60
	90 / 400 / 90 (mm)	1 kg	0.57
		3 kg	0.63
		6 kg	0.80
การเชื่อมต่อไฟฟ้า	การเชื่อมต่อซัพพลาย		200 - 600V, 60 Hz
	คะแนนหม้อแปลงไฟฟ้า		7.2 kVA
	การใช้พลังงาน	ประเภทของการเคลื่อนไหว	IRB 360/1
	การใช้พลังงาน	รอบการเลือกและวางทั่วไป (1 kg)	0.477 kW
ติดตามสายพานลำเลียง	สายพานลำเลียงคงที่ (ความเร็ว [mm/s] / ความสามารถในการทำซ้ำ [mm])		200 / 1.0
			350-750 / 1.5
			800-1400 / 5.0
	เริ่ม / หยุดสายพานลำเลียง (ความเร็ว [mm/s] / การทำซ้ำ [mm])		500(เริ่ม/หยุดใน 0.2 วินาที) / 3.5
	การควบคุมสายพานลำเลียงดัชนี (ความเร็ว [mm/s] / ความสามารถในการทำซ้ำ [mm])		อัตราเร่ง/ลดความเร็ว 3.5 g / 2.0
สิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิโดยรอบ	หุ่นยนต์ IRB 360	±0°C ถึง +45°C
	อุณหภูมิโดยรอบ	ความชื้นสัมพัทธ์	สูงสุด 95%
	ระดับเสียง		<70 dB (A)
	ความปลอดภัย		วงจรคู่พร้อมการควบคุม การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง
	การปล่อยมลพิษ		ป้องกัน EMC/EMI
	ตัวเลือกห้องคลีนรูมแกน 4	มาตรฐาน	คลีนรูม7
		ล้างตัว	คลีนรูม 5*
		สแตนเลส	คลีนรูม 5*
		ตัวเลือก	การตรวจจับการชน

ระยะการทำงาน | Delta robot - IRB 360-6/1600

คุณสมบัติ | Delta robot - IRB 360-6/1600

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1600 มิลลิเมตร เป็นรุ่นที่นิยมของ ABB ใช้กันแพร่หลาย การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ประกอบชิ้นงาน,หยิบบรรจุภัณฑ์ อุตสาหกรรมที่นำ IRB 360 FlexPicker ไปใช้งานในด้านต่างๆ ตั้งแต่ด้านเภสัชภัณฑ์ ด้านอิเล็กทรอนิกส์ ตลอดจนอุตสาหกรรมอาหาร