MITSUBISHI Servo - MR-J4-A

English

ไทย

Servo - MR-J4-A

Download PDF

Model Numbers

Specifications

Features

Model Numbers | MR-J4-A - Servo Drive

Example: MR-J4-10A, MR-J4-20A

How to choose: MR - J4 - [ ]₍₁₎ - 10₍₂₎ - B₍₃₎ [ ]₍₄₎ - [ ]₍₅₎

Number	Meaning	Code	Detail
(1)	Axes	None	1 axis
		W2	2 axes
		W3	3 axes
(2)	Reated Output [kW]	10	0.1
		20	0.2
		40	0.4
		60	0.6
		70	0.75
		100	1
		200	2
		350	3.5
		500	5
		700	7
		11K	11
		15K	15
		22K	22
(3)	Interface	B	SSCNET II / H
(3)	Interface	A	Pulse train
(4)	Power	None	200 V 3-phase 200 V 1-phase
(4)	Power	4	400 V 3-phase
(5)	Detail acc.	None	Standard
		RU	Closed control, 4-wire type, encoder side, A / B / Z phase input
		RJ010	CC-Link IE Field Network interface is compatible with Motion Module.
		ED	No dynamic brakes
		PX	No resistor for reverse current
		RU	MR-J4-_-RJ bo dynamic brakes
		RZ	MR-J4-_-RJ without a resistor for reverse current
		RU010	MR-J4-_-RJ010 no dynamic brakes
		RZ010	MR-J4-_-RJ010 without a resistor for reverse current

Model Numbers | MR-J4-A - Servo Motor

Example: HG-KR053, HG-SR152

How to choose: HG - SR₍₁₎ 5₍₂₎ 2₍₃₎ 4₍₄₎ B₍₅₎ [ ]₍₆₎ [ ]₍₇₎

Number	Meaning	Code	Detail
(1)	Motor type	HG SR	Mid inertia (Mid capacity)
(1)	Motor type	HG SN	Low inertia (Mid capacity)
(2)	Rated power motor	5	0.5
		10 - 90	1.0 - 9.0
		11K - 22K	11 - 22
(3)	Rated speed	1M	1500
		2	2000
		3	3000
(4)	Brake	None	No
(4)	Brake	B	Yes
(5)	Oil protection	None	No
(5)	Oil protection	J	Yes
(6)	Gear	None	Yes
		G1	General Machine gear with a mounting flange.
		G1H	General machinery with gears mounted groin.
		G5	With a precision output flange-mount flange.
		G7	The output shaft with a high-precision mounting flange.
(7)	Shaft end	None	Standard
(7)	Shaft end	K	Key

Specifications | MR-J4-A - Servo Drive

Item		Model	Output	Input
J4 Series	MR-J4-A General Purpose	MR-J4-10A	100W	Single phase / 3-phase 200 V
		MR-J4-20A	200W
		MR-J4-40A	400W
		MR-J4-60A	600W
		MR-J4-70A	750W
		MR-J4-60A4	600W	3-phase 400 V
		MR-J4-100A4	1kW
		MR-J4-200A4	2kW
		MR-J4-350A4	3.5kW
		MR-J4-500A4	5kW
	MR-J4-A-RJ	MR-J4-10A-RJ	100W	Single phase / 3-phase 200 V
		MR-J4-20A-RJ	200W
		MR-J4-40A-RJ	400W
		MR-J4-60A-RJ	600W
		MR-J4-70A-RJ	750W
		MR-J4-60A4-RJ	600W	3-phase 400V
		MR-J4-70A4-RJ	750W
		MR-J4-100A4-RJ4	1kW
		MR-J4-200A4-RJ4	2kW
		MR-J4-350A4-RJ4	3.5kW
		MR-J4-500A4-RJ4	5kW
	MR-J4-B	MR-J4-10B	100W	Single phase/3-phase 200V
		MR-J4-20B	200W
		MR-J4-40B	400W
		MR-J4-60B	600W
		MR-J4-70B	750W
		MR-J4-60B4	600W	3-phase 400V
		MR-J4-100B4	1kW
		MR-J4-200B4	2kW
		MR-J4-350B4	3.5kW
		MR-J4-500B4	5kW
	MR-J4-B-RJ	MR-J4-10B-RJ	100W	Single phase/3-phase 200V
		MR-J4-20B-RJ	200W
		MR-J4-40B-RJ	400W
		MR-J4-60B-RJ	600W
		MR-J4-70B-RJ	750W
		MR-J4-60B4-RJ	600W	3-phase 400V
		MR-J4-70B4-RJ	750W
		MR-J4-100B4-RJ4	1kW
		MR-J4-200B4-RJ4	2kW
		MR-J4-350B4-RJ4	3.5kW
		MR-J4-500B4-RJ4	5kW

Specifications | MR-J4-A - Servo Motor

Motor	Model	Voltage	Output	Speed (Max speed)	Rotary encoder		Degree of protection
Motor	Model	Voltage	Output	Speed (Max speed)	Incremental	Absolute	Degree of protection
HG-KR	HG-KR053(B)	Single phase/ 3-phase 200V	50	3000 (6000) rpm	22 bit	22 bit	IP65
	HG-KR13(B)		100
	HG-KR23(B)		200
	HG-KR43(B)		400
	HG-KR73(B)		750
HG-SR	HG-SR51(B)	Single phase/ 3-phase 200V	500	1000 (1500) rpm	22 bit	22 bit	IP67
	HG-SR81(B)		850
	HG-SR121(B)		1200
	HG-SR201(B)		2000
	HG-SR301(B)		3000
	HG-SR421(B)		4200
	HG-SR52(B)	Single phase/ 3-phase 200V	500	2000 (3000) rpm	22 bit	22 bit	IP67
	HG-SR102 (B)		1000
	HG-SR152 (B)		1500
	HG-SR202 (B)		2000
	HG-SR352 (B)		3500
	HG-SR502(B)		5000
	HG-SR702(B)		7000
	HG-SR524(B)	3-phase 400V	500	2000 (3000) rpm	22 bit	22 bit	IP67
	HG-SR1024 (B)		1000
	HG-SR1524 (B)		1500
	HG-SR2024(B)		2000
	HG-SR3524 (B)		3500
	HG-SR5024 (B)		5000
	HG-SR7024 (B)		7000

Features | Servo - MR-J4-A

MELSERVO-J4 series is the newest member to the MELSERVO family, backed by Mitsubishi Electric's leadership in all-digital technology. With safety, Ethernet-based CC-Link IE Field Network, SSCNETIII/H high-speed optical communication and energy-efficient design of the new MELSERVO-J4 series - man, machine, and environment can at last work together in perfect harmony.
Pulse train and analog input, etc., are provided as a standard for the command interface. The control mode can be switched accordingly for position, speed or torque control. The MR-J4-A-RJ / MR-JE-A has a built-in positioning function, being compatible with MODBUS®

Properties | Servo - MR-J4-A

Servo	MR-J4-A
Power supply	3-phase 200 V / 3-phase 400 V
Communication	USB
	I/O signal
	RS-422 / RS-485
Encoder feedback	22-bit
Control modes	Position control
	Speed control
	Torque control
	Position function modes control
	Fully closed loop control mode
Command interface	Pulse train
	Analog voltage
	RS-422
	MODBUS® RTU
Rated output (kW)	0.1 - 37 kW (3-phase 200 V)
Rated output (kW)	0.6 - 55 kW (3-phase 400 V)

Servo - MR-J4-A

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

เลือกรุ่นสินค้า

ข้อมูลทางเทคนิค

คุณสมบัติ

เลือกรุ่นสินค้า | MR-J4-A - Servo Drive

ตัวอย่าง: MR-J4-10A, MR-J4-20A

วิธีการเลือก: MR - J4 - [ ]₍₁₎ - 10₍₂₎ - B₍₃₎ [ ]₍₄₎ - [ ]₍₅₎

หมายเลข	ความหมาย	รหัส	รายละเอียด
(1)	แกน	ไม่มี	1 แกน
		W2	2 แกน
		W3	3 แกน
(2)	พิกัดเอาต์พุต [kW]	10	0.1
		20	0.2
		40	0.4
		60	0.6
		70	0.75
		100	1
		200	2
		350	3.5
		500	5
		700	7
		11K	11
		15K	15
		22K	22
(3)	อินเตอร์เฟส	B	SSCNET II / H
(3)	อินเตอร์เฟส	A	พัลส์เทรน
(4)	แหล่งจ่ายไฟ	ไม่มี	200 V 3 เฟส 200 V 1 เฟส
(4)	แหล่งจ่ายไฟ	4	400 V 3 เฟส
(5)	รายละเอียดพิเศษ	ไม่มี	มาตรฐาน
		RU	การควยคุมแบบปิด ชนิด 4 สาย ฝั่งเอ็นโค้ดเดอร์ อินพุต เฟส A / B / Z
		RJ010	อินเตอร์เฟสแบบ CC-Link IE Field Network ใช้ร่วมกับโมชั่นโมดูล
		ED	ไม่มีเบรกแบบไดนามิค
		PX	ไม่มีตัวต้านทานสำหรับกระแสไฟย้อนกลับ
		RU	MR-J4-_-RJ ที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิค
		RZ	MR-J4-_-RJ ที่ไม่มีตัวต้านทานสำหรับกระแสไฟย้อนกลับ
		RU010	MR-J4-_-RJ010 ที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิค
		RZ010	MR-J4-_-RJ010 ที่ไม่มีตัวต้านทานสำหรับกระแสไฟย้อนกลับ

เลือกรุ่นสินค้า | MR-J4-A - Servo Motor

ตัวอย่าง: HG-KR053, HG-SR152

วิธีการเลือก: HG - SR₍₁₎ 5₍₂₎ 2₍₃₎ 4₍₄₎ B₍₅₎ [ ]₍₆₎ [ ]₍₇₎

หมายเลข	ความหมาย	รหัส	รายละเอียด
(1)	ชนิดของมอเตอร์	HG SR	ความเฉื่อยกลาง (ความจุขนาดกลาง)
(1)	ชนิดของมอเตอร์	HG SN	ความเฉี่อยต่ำ (ความจุขนาดกลาง)
(2)	ขนาดกำลังพิกัดของมอเตอร์	5	0.5
		10 - 90	1.0 - 9.0
		11K - 22K	11 - 22
(3)	ความเร็วพิกัด	1M	1500
		2	2000
		3	3000
(4)	เบรก	ไม่มี	ไม่มี
(4)	เบรก	B	มี
(5)	การป้องกันน้ำมัน	ไม่มี	ไม่มี
(5)	การป้องกันน้ำมัน	J	มี
(6)	เกียร์	ไม่มี	มี
		G1	ใช้กับเกียร์เครื่องจักรทั่วไปแบบยึดหน้าแปลน
		G1H	ใช้กับเกียร์เครื่องจักรทั่วไปแบบยึดหน้าขา
		G5	ใช้กับหน้าแปลนเอาต์พุตที่มีความยำสูงแบบยึดหน้าแปลน
		G7	ใช้กับเพลาเอาต์พุตที่มีความแม่นยำสูงแบบยึดหน้าแปลน
(7)	ปลายเพลา	ไม่มี	มาตรฐาน
(7)	ปลายเพลา	K	คีย์

ข้อมูลทางเทคนิค | MR-J4-A - Servo Drive

อุปกรณ์		รุ่น	เอาต์พุต	แหล่งพลังงานขาเข้า
J4 Series	MR-J4-A General Purpose	MR-J4-10A	100W	Single phase/3-phase 200V
		MR-J4-20A	200W
		MR-J4-40A	400W
		MR-J4-60A	600W
		MR-J4-70A	750W
		MR-J4-60A4	600W	3-phase 400V
		MR-J4-100A4	1kW
		MR-J4-200A4	2kW
		MR-J4-350A4	3.5kW
		MR-J4-500A4	5kW
	MR-J4-A-RJ	MR-J4-10A-RJ	100W	Single phase/3-phase 200V
		MR-J4-20A-RJ	200W
		MR-J4-40A-RJ	400W
		MR-J4-60A-RJ	600W
		MR-J4-70A-RJ	750W
		MR-J4-60A4-RJ	600W	3-phase 400V
		MR-J4-70A4-RJ	750W
		MR-J4-100A4-RJ4	1kW
		MR-J4-200A4-RJ4	2kW
		MR-J4-350A4-RJ4	3.5kW
		MR-J4-500A4-RJ4	5kW
	MR-J4-B	MR-J4-10B	100W	Single phase/3-phase 200V
		MR-J4-20B	200W
		MR-J4-40B	400W
		MR-J4-60B	600W
		MR-J4-70B	750W
		MR-J4-60B4	600W	3-phase 400V
		MR-J4-100B4	1kW
		MR-J4-200B4	2kW
		MR-J4-350B4	3.5kW
		MR-J4-500B4	5kW
	MR-J4-B-RJ	MR-J4-10B-RJ	100W	Single phase/3-phase 200V
		MR-J4-20B-RJ	200W
		MR-J4-40B-RJ	400W
		MR-J4-60B-RJ	600W
		MR-J4-70B-RJ	750W
		MR-J4-60B4-RJ	600W	3-phase 400V
		MR-J4-70B4-RJ	750W
		MR-J4-100B4-RJ4	1kW
		MR-J4-200B4-RJ4	2kW
		MR-J4-350B4-RJ4	3.5kW
		MR-J4-500B4-RJ4	5kW

ข้อมูลทางเทคนิค | MR-J4-A - Servo Motor

มอเตอร์	รุ่น	แรงดันไฟฟ้า	เอาต์พุต	ความเร็ว (ความเร็วสูงสุด)	Rotary encoder		มาตรฐานการป้องกัน
มอเตอร์	รุ่น	แรงดันไฟฟ้า	เอาต์พุต	ความเร็ว (ความเร็วสูงสุด)	Incremental	Absolute	มาตรฐานการป้องกัน
HG-KR	HG-KR053(B)	Single phase/ 3-phase 200V	50	3000 (6000) รอบต่อนาที	22 บิต	22 บิต	IP65
	HG-KR13(B)		100
	HG-KR23(B)		200
	HG-KR43(B)		400
	HG-KR73(B)		750
HG-SR	HG-SR51(B)	Single phase/ 3-phase 200V	500	1000 (1500) รอบต่อนาที	22 บิต	22 บิต	IP67
	HG-SR81(B)		850
	HG-SR121(B)		1200
	HG-SR201(B)		2000
	HG-SR301(B)		3000
	HG-SR421(B)		4200
	HG-SR52(B)	Single phase/ 3-phase 200V	500	2000 (3000) รอบต่อนาที	22 บิต	22 บิต	IP67
	HG-SR102 (B)		1000
	HG-SR152 (B)		1500
	HG-SR202 (B)		2000
	HG-SR352 (B)		3500
	HG-SR502(B)		5000
	HG-SR702(B)		7000
	HG-SR524(B)	3-phase 400V	500	2000 (3000) รอบต่อนาที	22 บิต	22 บิต	IP67
	HG-SR1024 (B)		1000
	HG-SR1524 (B)		1500
	HG-SR2024(B)		2000
	HG-SR3524 (B)		3500
	HG-SR5024 (B)		5000
	HG-SR7024 (B)		7000

คุณสมบัติ | Servo - MR-J4-A

MELSERVO-J4 เป็นสมาชิกของตระกูล MELSERVO ซึ่งได้รับการสนับสนุนจาก MITSUBISHI Electric ในด้านเทคโนโลยีดิจิทัล ด้วยความปลอยภัย เครือข่าย CC-Link IE Field ที่ใช้อีเทอร์เน็ต การสื่อสารออปติคอลความเร็วสูง SSCNET III/H และการออกแบบที่ประหยัดพลังงานของซีรีส์ MELSERVO-J4 ใหม่ โดยมนุษย์เครื่องจักร และสิ่งแวดล้อมสามารถทำงานร่วมกันได้อย่างสมบรูณ์

พัลส์เทรนและอนาล็อกอินพุต จัดเตรียมไว้เป็นมาตรฐานสำหรับอินเทอร์เฟสคำสั่ง โดยโหมดควบคุมสามารถเปลี่ยนได้ตามการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว หรือ แรงบิต ซึ่ง MR-J4-A-RJ / MR-JE-A มีฟังก์ชันระบุตำแหน่งในตัวซึ่งเข้ากันได้กับ MODBUS®

ข้อมูลจำเพาะ | Servo - MR-J4-A

Servo	MR-J4-A
แหล่งจ่ายไฟ	3-phase 200 V / 3-phase 400 V
การสื่อสาร	USB
	I/O signal
	RS-422/RS-485
Encoder ป้อนกลับ	22-bit
รูปแบบการควบคุม	โหมดควบคุมตำแหน่ง
	โหมดควบคุมความเร็ว
	โหมดควบคุมแรงบิต
	โหมดฟังก์ชันการควบคุมตำแหน่ง
	โหมดระบบควบคุมแบบลูปเปิด
อินเตอร์เฟสคำสั่ง	พัลส์เทรน
	แรงดันอนาล็อก
	RS-422
	MODBUS® RTU
พิกัดเอาต์พุต (kW)	0.1 - 37 kW (3-phase 200 V)
พิกัดเอาต์พุต (kW)	0.6 - 55 kW (3-phase 400 V)