DELTA PLC AS series - Motion CPU
PLC AS series - Motion CPU
Download PDFModel Numbers | PLC AS series - Motion CPU
Example: AX-308EA0MA1T
How to Choose: AX-3(1) 08(2) E(3) A0(4) MA1(5) T(6)
Number | Meaning | Code | Detail |
---|---|---|---|
(1) | Series | AX-3 | CODESYS |
(2) | Axes | 08 | 8 axes |
(3) | Motion Connect | E | RtherCAT |
(4) | Spec | A0 | 1 core |
(5) | Spec system | MA1 | SoftMotion |
(6) | Output type | T | NPN |
Specifications | PLC AS series - Motion CPU
AX-3 Series | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Model | I/O (Internal) | High-speed Counter | Pulse-train Output | Output type | Program capacity | Communication | CPU |
AX-308EA0MA1T (**) (EtherCAT, 8 axes) |
16 DI/8 DO | 5 slot, 200 kHz | 4 axes 200kHz | NPN | 8 MB | USB/RS-232/485/ Ethernet/EtherCAT |
Motion CPU |
Features | PLC AS series - Motion CPU
AS series motion CPU features EtherCAT/CANopen motion control interface and multiple communication ports. It also offers motion control function blocks complying with international standards and synchronizes up to 16/24 real axes in one update cycle. AS series motion CPUs are widely used in diverse automated equipment such as woodworking, packaging, printing, labeling, textile and pharmaceutical industries.
- Up to 32 axes can be synchronized (including virtual axes)
- AS516E (EtherCAT): 16 axes / 1ms, max. 16 real axes
- AS524C (CANopen): 4 axes / 2ms, max. 24 real axes
- Offers motion function blocks complying with international standards, supporting Jerk and BufferMode to enable non-stop operation between motion paths
- Supports encoder axes and virtual axes. No need to purchase additional encoder modules Easy-to-use basic motion control features
- Single-axis speed/position/homing/torque control commands
- Advanced motion features to fulfill complex processing requirements
- Electronic gear, electronic cam and rotary cut applications function blocks
- G code/group axes commands: supports up to 8-axis linear/arc/helical interpolation
- Supports AS series I/O modules with faster I/O response to CPU
- Control program compatible with new generation DVP-MC series motion CPU, making effortless platform transition between DVP and AS motion controllers
- Supports 3-party EtherCAT slaves (AS516E*), allowing a more flexible system structure
- Note: will be supported in future updates of AS516E
Applicables | PLC AS series - Motion CPU
- Electronics manufacturing
- Packaging
- printing
- sealing
- wire electrical-discharge machining
- pharmaceutical machines
- digital board cutting machines
- CNC lathe and more
Properties | PLC AS series - Motion CPU
PLC AS series | Motion CPU | ||
---|---|---|---|
Motion Control Network | AS516E | EtherCAT (100 Mbps) | |
AS524C | CANopen DSP402 (1 Mbps) | ||
Controllable Axes / Time | Up to 32 axes can be synchronized including virtual axes | AS516E (EtherCAT) | 16 axes / 1 ms; max. 16 real axes |
AS524C (CANopen) | 4 axes / 2ms, 8 axes / 4 ms; max. 24 real axes | ||
E-CAM function | Number of E-CAM table | 64 | |
Data points of single E-CAM | 2048 | ||
Program / Performance | Program 20 MB, Symbol 20 MB, G code 256KB | ||
computing for 64-bit LREAL data(Double-precision floating-point format) | |||
Communication | Programming / serial communication ports | USB (2.0) / RS232 /RS485 | |
CANopen port | 1 (DS301 master/slave) | ||
Ethernet port | 1 (AS516E) / 2(AS524C); supporting MODBUS TCP (Server / Client) and Ethernet / IP (Adapter) | ||
I/O Interface | Built-in 2 incremental encoder interfaces and 1 SSI absolute encoder interface | ||
Onboard I/O : 16DI(supports interrupts) / 8DO | |||
Max. I/O : 1,024 | |||
Module expansion: max. 32 (analog modules: max.16) | |||
Built-in Mini SD card slot | |||
Supports RTC function (CR1620 3V battery is required) |
PLC AS series - Motion CPU
ดาวน์โหลดไฟล์ PDFเลือกรุ่นสินค้า | PLC AS series - Motion CPU
ตัวอย่าง: AX-308EA0MA1T
วิธีการเลือก: AX-3(1) 08(2) E(3) A0(4) MA1(5) T(6)
หมายเลข | ความหมาย | หัส | รายละเอียด |
---|---|---|---|
(1) | ซีรีส์ | AX-3 | CODESYS |
(2) | แกน | 08 | 8 แกน |
(3) | การเชื่อมต่อโมชั่น | E | RtherCAT |
(4) | สเปค | A0 | 1 คอล |
(5) | สเปคของระบบ | MA1 | SoftMotion |
(6) | ประเภทเอาต์พุต | T | NPN |
ข้อมูลทางเทคนิค | PLC AS series - Motion CPU
AX-3 Series | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
โมเดล | I/O ในตัว | High-speed Counter | Pulse-train Output | ชนิดเอาต์พุต | ความจุโปรแกรม | พอร์ตการสื่อสาร | ประเภท |
AX-308EA0MA1T (**) (EtherCAT, 8 แกน) |
16 DI/8 DO | 5 ช่อง, 200 kHz | 4 แกน 200 kHz | NPN | 8 MB | USB / RS-232/485 / Ethernet / EtherCAT | Motion CPU |
คุณสมบัติ | PLC AS series - Motion CPU
AS series motion CPU มีอินเตอร์เฟสควบคุมการเคลื่อนไหว EtherCAT / CANopen และพอร์ตสื่อสารหลายพอร์ต นอกจากนี้ยังมี function blocks ในการควบคุมการเคลื่อนไหวตามมาตรฐานสากลและซิงโครไนซ์สูงสุด 16/24 แกนจริงในรอบการอัปเดตเดียว AS Series Motion CPU ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติที่หลากหลาย เช่น อุตสาหกรรมงานไม้ บรรจุภัณฑ์ อุตสาหกรรมการพิมพ์ การติดฉลาก อุตสาหกรรมสิ่งทอและอุตสาหกรรมยา
- สามารถซิงโครไนซ์ได้สูงสุด 32 แกน (รวมทั้งแกนเสมือน)
- AS516E (EtherCAT) 16 แกน / 1 ms, สูงสุด 16 แกนจริง
- AS524C (CANopen) 4 แกน / 2 ms, สูงสุด 24 แกนจริง
- มี motion function blocks ที่สอดคล้องกับมาตรฐานสากล รองรับ Jerk และ BufferMode เพื่อเปิดใช้งานการทำงานแบบ non-stop ระหว่างการเคลื่อนไหว
- รองรับแกน encoder และแกนเสมือน ไม่จำเป็นต้องซื้อโมดูล encoder เพิ่มเติม: Single-axis speed/position/homing/torque control commands
- มีคุณสมบัติการเคลื่อนไหวขั้นสูงเพื่อตอบสนองความต้องการในการประมวลผลที่ซับซ้อน
- เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์และ rotary cut applications
- แกนคำสั่ง G code/group : รองรับ linear/arc/helical interpolation สูงสุด 8 แกน
- รองรับ AS series โมดูล I/O พร้อมตอบสนอง I/O ต่อ CPU ที่ไวขึ้น
- โปรแกรมควบคุมที่เข้ากันได้กับ CPU การเคลื่อนไหว DVP-MC series รุ่นใหม่ ทำให้เปลี่ยนแพลตฟอร์มได้อย่างง่ายดายระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนไหว DVP และ AS
- รองรับ 3 party EtherCAT slaves (AS516E *) ทำให้โครงสร้างระบบมีความยืดหยุ่นมากขึ้น
- ข้อจำกัด: จะได้รับการรองรับการอัปเดต AS516E ในอนาคต
การใช้งาน | PLC AS series - Motion CPU
- การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
- การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
- บรรจุภัณฑ์
- อุตสาหกรรมการพิมพ์
- การปิดผนึก
- เครื่องกัดโลหะแบบลวด
- อุตสาหกรรมยา
- เครื่องตัดชิ้นงานแบบดิจิตอล
- เครื่องกลึง CNC
- อื่น ๆ
ข้อมูลจำเพาะ | PLC AS series - Motion CPU
PLC AS series | Motion CPU | ||
---|---|---|---|
เครือข่ายควบคุมการเคลื่อนไหว | AS516E | EtherCAT (100 Mbps) | |
AS524C | CANopen DSP402 (1 Mbps) | ||
แกน / เวลาที่ควบคุมได้ | สามารถซิงโครไนซ์แกนได้สูงสุด 32 แกนรวมทั้งแกนเสมือน | AS516E(EtherCAT) | 16 แกน / 1 ms สูงสุด 16 แกนจริง |
AS524C(CANopen) | 4 แกน / 2 ms, 8 แกน / 4 ms สูงสุด 24 แกนจริง | ||
E-CAM function | จำนวนของ E-CAM table | 64 | |
จำนวนข้อมูลของ single E-CAM | 2048 | ||
ประสิทธิภาพของโปรแกรม | Program 20 MB, Symbol 20 MB, G code 256KB | ||
ตัวประมวลผลความเร็วสูง 1GHz รองรับการประมวลผลที่มีความแม่นยำสูงสำหรับข้อมูล LREAL 64 บิต (รูปแบบ Double-precision floating-point) | |||
การสื่อสาร | พอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรม | USB(2.0)/RS232/RS485 | |
พอร์ต CANopen | 1 (DS301 master/slave) | ||
พอร์ต Ethernet | 1 (AS516E) / 2 (AS524C); รองรับ MODBUS TCP (Server / Client) และ Ethernet / IP (Adapter) | ||
I/O Interface | มีตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 2 ตัวและตัวเข้ารหัส SSI 1 ตัว | ||
Onboard I/O: 16 DI (รองรับ interrupts) / 8DO | |||
จำนวน I/O สูงสุด 1,024 | |||
ต่อโมดูลต่อขยายได้สูงสุด 32 (โมดูลอนาล็อกสูงสุด 16) | |||
มี Mini SD card ในตัว | |||
รองรับ RTC function (ต้องใช้แบตเตอรี่ CR1620 3V) |