TPA Single Axis Robot - KSR86 KNR86
TPA Single Axis Robot - KSR86 KNR86
Download PDFModel Numbers | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
Specifications | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
Dimensions | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
Features | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
KSR/KNR/KFR/KCR Series Single Axis Robots
Features
Repeated Positioning Accuracy: ±0.005mm
Basic Static Rated Load: 12642N
Basic Dynamic Rated Load: 7144N
Stroke: 31 – 1128mm
Max Speed: 1000mm/s
The high-precision ball screw is used as the transmission structure, and the U-shaped track is matched with the optimized design. As a guide structure, to ensure the accuracy and rigidity requirements.
The contact surface between the ball and the bead groove adopts a 2-row Goethe tooth type. The design has the characteristics of 45-degree contact angle, which enables the steel-based module to withstand four directions. The ability of equal load.
Through modular design, the steel base module integrates ball screw and U-shaped rail, which can save the traditional actuating platform from having to go through the selection of guiding and driving components, installation and verification, large volume and occupying space. Therefore, the steel-based module can provide the characteristics of quick selection, installation, compact size, high rigidity and so on, which can greatly reduce the use space and time of the client.
PRODUCT DETAILKSR-30KSR-40KSR-50KSR-60KSR-86KSR-100
The single axis robot KK Series, developed by TPA ROBOT, uses partially hardened U-shaped steel base track to significantly increase the robot’s strength and load capacity. Due to the different environments, we have three type of linear robot series, KSR, KNR and KFR, depending on the type of cover used.
For the return system between the track and the slider, the contact surface between the ball and the ball groove adopts a 2-row Goethe tooth design with a contact angle of 45 degrees, which can make axis robot arm bear equal load capacity in four directions.
At the same time, the high-precision ball screw is used as the transmission structure, and the U-shaped track cooperates with the optimized design, so that KK axis robot has unparalleled precision, and its repeated positioning accuracy can reach ±0.003mm.
Under the same load conditions, our single axis robot KK Series is smaller in size, we provide standard threaded holes on the steel base and slider, and our motor adapter plate can provide up to 8 motor installation methods, which means it can be easily assembled any cartesian robotic system. Therefore, KK series single axis robots are widely used in silicon wafer handling, automatic dispensing, FPD industry, medical automation industry, precision measuring instruments, sliding table, linear slide table coordination industry.
TPA Single Axis Robot - KSR86 KNR86
ดาวน์โหลด PDFเลือกรุ่นสินค้า | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
ข้อมูลทางเทคนิค | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
ขนาด | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
คุณสมบัติ | Single Axis Robot - KSR86 KNR86
KSR/KNR/KFR/KCR Series Single Axis Robots
คุณสมบัติ
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ: ± 0.005 มม
โหลดพิกัดคงที่พื้นฐาน: 12642N
โหลดพิกัดไดนามิกพื้นฐาน: 7144N
ระยะชัก: 31 – 1128มม
ความเร็วสูงสุด: 1,000 มม. / วินาที
บอลสกรูที่มีความแม่นยำสูงถูกใช้เป็นโครงสร้างการส่งกำลัง และรางรูปตัว U นั้นเข้าคู่กับการออกแบบที่ปรับให้เหมาะสมที่สุด เป็นโครงสร้างแนวทางเพื่อให้มั่นใจถึงข้อกำหนดด้านความถูกต้องและความแข็งแกร่ง.
พื้นผิวสัมผัสระหว่างลูกบอลกับร่องเม็ดบีดใช้ฟันเกอเธ่ 2 แถว การออกแบบมีลักษณะเป็นมุมสัมผัส 45 องศา ซึ่งช่วยให้โมดูลที่ทำจากเหล็กทนทานต่อสี่ทิศทาง ความสามารถในการรับน้ำหนักเท่ากัน.
ด้วยการออกแบบแบบโมดูลาร์ โมดูลฐานเหล็กจึงรวมบอลสกรูและรางรูปตัว U เข้าด้วยกัน ซึ่งช่วยให้แพลตฟอร์มควบคุมแบบเดิมไม่ต้องผ่านการเลือกส่วนประกอบของระบบนำทางและการขับขี่ การติดตั้งและการตรวจสอบ ปริมาณขนาดใหญ่ และการใช้พื้นที่ ดังนั้นโมดูลที่ทำจากเหล็กจึงสามารถให้ลักษณะของการเลือกที่รวดเร็ว การติดตั้ง ขนาดกะทัดรัด ความแข็งแกร่งสูงและอื่น ๆ ซึ่งสามารถลดพื้นที่การใช้งานและเวลาของลูกค้าได้อย่างมาก
PRODUCT DETAIL KSR-30,KSR-40,KSR-50,KSR-60,KSR-86,KSR-100
หุ่นยนต์แกนเดี่ยว KK Series พัฒนาโดย TPA ROBOT ใช้รางฐานเหล็กรูปตัวยูชุบแข็งบางส่วนเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งและความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์อย่างมาก เนื่องจากสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน เรามีซีรีส์หุ่นยนต์เชิงเส้นตรงสามประเภท ได้แก่ KSR, KNR และ KFR ขึ้นอยู่กับประเภทของฝาครอบที่ใช้
สำหรับระบบส่งคืนระหว่างรางและตัวเลื่อน พื้นผิวสัมผัสระหว่างลูกบอลและร่องลูกบอลใช้การออกแบบฟันเกอเธ่ 2 แถวที่มีมุมสัมผัส 45 องศา ซึ่งสามารถทำให้แขนหุ่นยนต์แกนรับน้ำหนักได้เท่ากันในสี่ทิศทาง .
ในเวลาเดียวกัน บอลสกรูที่มีความแม่นยำสูงถูกใช้เป็นโครงสร้างการส่งกำลัง และรางรูปตัว U ร่วมมือกับการออกแบบที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม เพื่อให้หุ่นยนต์แกน KK มีความแม่นยำที่ไม่มีใครเทียบได้ และความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ ๆ สามารถเข้าถึง ±0.003 มม.
ภายใต้สภาวะโหลดเดียวกัน หุ่นยนต์แกนเดี่ยว KK Series ของเรามีขนาดเล็กกว่า เรามีรูเกลียวมาตรฐานบนฐานเหล็กและตัวเลื่อน และแผ่นอะแดปเตอร์มอเตอร์ของเราสามารถติดตั้งมอเตอร์ได้ถึง 8 วิธี ซึ่งหมายความว่าสามารถประกอบได้อย่างง่ายดาย ระบบหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนใดๆ ดังนั้น หุ่นยนต์แกนเดี่ยวซีรีส์ KK จึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการจัดการแผ่นเวเฟอร์ซิลิคอน, การจ่ายอัตโนมัติ, อุตสาหกรรม FPD, อุตสาหกรรมอัตโนมัติทางการแพทย์, เครื่องมือวัดที่มีความแม่นยำ, โต๊ะเลื่อน, อุตสาหกรรมการประสานงานตารางสไลด์เชิงเส้น